[实用新型]光伏板清洁机器人

说明书

本实用新型公开了光伏板清洁机器人，底箱的顶部安装有支撑架，支撑架的一侧壁上安装有角度调节组件，支撑架的一侧壁上铰接有连接架，连接架的两侧壁上均固定安装有齿轮，且角度调节组件与齿轮之间啮合连接，连接架的底部固定安装有活动框，活动框的一侧壁上安装有夹持组件，活动框的一侧壁上设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的侧壁上通过螺纹连接有活动块，活动块的一侧壁上设置有连接板。本实用新型通过设置的活动块、连接板、清洁棉、T形卡块、阻尼杆和弹簧，可以对清洁棉进行快速拆卸，使得对其进行拆卸清洗较为便捷，解决了现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐的问题，也有效的提高了工作效率，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，特别涉及光伏板清洁机器人。

背景技术

光伏技术是指可直接将太阳的光能转换为电能的技术，用此技术制作的光伏电池使用方便，特别是近年来微小型半导体逆变器迅速发展，促使其应用更加快捷，开发方向是大幅度提高光伏电池转换效率和稳定性。

光伏板清洁需要用到清洁机器人，现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐，需要对其进行更换的时候较为麻烦，会影响到工作效率，且没有很好的调节角度功能，由于光伏板安装有一定的倾斜角度，会使得清洁效果低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供光伏板清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光伏板清洁机器人，包括底箱，所述底箱的顶部安装有支撑架，所述支撑架的一侧壁上安装有角度调节组件，所述支撑架的一侧壁上铰接有连接架，所述连接架的两侧壁上均固定安装有齿轮，且所述角度调节组件与所述齿轮之间啮合连接，所述连接架的底部固定安装有活动框，所述活动框的一侧壁上安装有夹持组件，所述活动框的一侧壁上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上通过螺纹连接有活动块，所述活动块的一侧壁上设置有连接板，所述连接板的底部设置有清洁棉，所述清洁棉的一侧壁上滑动卡接有T形卡块，且所述T形卡块与所述活动块之间相卡接，所述连接板的一侧壁上设置有阻尼杆和弹簧，且所述弹簧和所述阻尼杆分别与所述T形卡块相连接。

优选的，所述角度调节组件包括气缸、活塞杆、活动板、L形架与齿板，所述气缸安装在所述支撑架的顶部，所述气缸的输出端与所述活塞杆相连接，所述活动板固定安装在所述活塞杆的一端，所述L形架固定安装在所述活动板的一侧壁上，所述齿板固定安装在所述L形架的底部，且所述齿板与所述齿轮之间啮合连接。

优选的，所述夹持组件包括电动滑轨与夹板，所述电动滑轨安装在所述活动框的一侧壁上，所述夹板滑动卡接在所述电动滑轨的一侧壁上。

优选的，所述夹板的一侧壁上设置有防磨垫。

优选的，所述底箱的一侧壁上通过合页安装有箱门。

优选的，所述底箱的内部设置有配重块。

优选的，所述底箱的底部安装有万向轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的活动块、连接板、清洁棉、T形卡块、阻尼杆和弹簧，可以对清洁棉进行快速拆卸，使得对其进行拆卸清洗较为便捷，解决了现有的清洁机器人更换擦棉较为繁琐的问题，也有效的提高了工作效率，实用性较强。

2、通过设置的气缸、活塞杆、活动板、L形架、齿板、连接架和齿轮，可以对清洁角度进行随意调节，从而让整体可以适用于倾斜安装的光伏板，使得其对倾斜的光伏板可以起到更好的清洁效果，有效的提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图。

图3为本实用新型整体结构的俯视图。