[实用新型]自动上料机的弹夹式防呆上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：包括弹夹式料箱(1)、防呆装置(2)，所述弹夹式料箱(1)内开设有料腔(3)，所述料腔(3)前端贯穿所述弹夹式料箱(1)前壁形成有上料口(4)，以供多个工件(5)由所述上料口(4)逐层横向插入所述料腔(3)；

所述防呆装置(2)包括多层挡料杆(6)，多层所述挡料杆(6)在所述料腔(3)侧壁纵向逐层排布，所述多层挡料杆(6)横向插入或退出所述料腔(3)，各所述工件(5)仅在朝向各层所述挡料杆(6)的一侧设有避位部(7)，各所述工件(5)通过避位部(7)避位横向插入所述料腔(3)的各层所述挡料杆(6)，各层所述挡料杆(6)退出所述料腔(3)的同时退出各层所述工件(5)上的所述避位部(7)，使各层所述工件(5)在重力作用下沿所述料腔(3)纵向下落，所述料腔(3)底部开有供所述工件(5)排出的出料口(8)。

2.如权利要求1所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：所述出料口(8)位于所述弹夹式料箱(1)后壁，所述弹夹式料箱(1)前壁活动设置有推料杆(9)，所述推料杆(9)正对所述出料口(8)，以插入所述料腔(3)，将最底层工件(5)由所述出料口(8)推出，或退出所述料腔(3)，使上层工件(5)下落。

3.如权利要求2所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：所述推料杆(9)连接有驱动所述推料杆(9)运动的推料气缸(10)。

4.如权利要求2所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：所述弹夹式料箱(1)侧壁设置有活动插入或退出所述料腔(3)的防倾插板(11)，所述防倾插板(11)在所述推料杆(9)上方、水平延伸，以在插入所述料腔(3)后，格挡最底层工件(5)上方的各层所述工件(5)下落。

5.如权利要求1所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：所述料腔(3)底部设置有缺料感应器(12)。

6.如权利要求1所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：各层所述挡料杆(6)连接有挡料杆驱动气缸(13)，所述挡料杆驱动气缸(13)驱动各层所述挡料杆(6)同时插入或退出所述料腔(3)。

7.如权利要求1所述的自动上料机的弹夹式防呆上料机构，其特征在于：所述工件(5)为直杆状，所述避位部(7)呈槽状在所述工件(5)表面轴向延伸。