[实用新型]艾灸仪

权利要求书

1.一种艾灸仪，包括艾灸盒，其特征在于，还包括除烟箱、折叠臂、吸气罩和驱动机构，所述折叠臂角度可调且内部中空，所述除烟箱和吸气罩通过所述折叠臂连通，所述驱动机构设于所述吸气罩内，所述艾灸盒可拆卸地安装在所述驱动机构上，所述驱动机构包括带动所述艾灸盒在第一方向上运动的第一驱动组件和带动所述艾灸盒在第二方向上运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述艾灸仪还包括支架，所述驱动机构与吸气罩之间通过所述支架连接。

3.根据权利要求2所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一驱动组件包括与所述支架连接的第一底座，所述第二驱动组件包括与所述第一底座滑动连接的第二底座和与所述第二底座滑动连接的安装架，所述艾灸盒安装在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一驱动组件还包括驱动所述第二底座滑动的第一驱动装置；所述第二驱动组件还包括驱动所述安装架滑动的第二驱动装置；所述驱动机构还包括可编程控制器，所述第一驱动装置和第二驱动装置信号连接。

5.根据权利要求4所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸或电动推杆。

6.根据权利要求3所述的艾灸仪，其特征在于，所述安装架包括一对夹板，一对所述夹板将所述艾灸盒夹持固定。

7.根据权利要求6所述的艾灸仪，其特征在于，一对所述夹板彼此相对的一侧上均设有滑槽，所述艾灸盒滑动安装在所述滑槽中。

8.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述折叠臂包括多段折叠筒，所述折叠筒与折叠筒之间通过转动关节转动连接。

9.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.根据权利要求1所述的艾灸仪，其特征在于，所述除烟箱顶部设有把手。