[实用新型]一种用于横梁焊接的夹持转台

说明书

本申请公开了一种用于横梁焊接的夹持转台，涉及夹持装置技术领域，其技术方案包括：包括工作台、设于工作台上的夹持装置、转动装置以及支撑装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述转动装置用于驱动夹持装置转动，所述支撑装置包括用于承载工件的承载板以及设于工作台上用于支撑承载板的支撑部件，本申请在使用时，能够改善对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题。

技术领域

本申请涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种用于横梁焊接的夹持转台。

背景技术

随着自动化生产技术的高速发展，焊接领域的自动化程度也逐步提高，焊接自动化生产线中需要用到夹持转台。

现有的专利申请号为201820100047.9的中国专利，提出了一种用于横梁焊接的夹持转台，包括固定连接在地面上的底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁；转盘位于支撑梁中心位置，支撑梁的端面位于夹持梁的中心位置，两夹持梁相互平行且位于同一高度位置，转盘转动时可带动夹持梁水平转动；夹持梁两端相互靠近的一面均转动连接有夹持块，相对的夹持块之间用于夹持固定工件，夹持梁远离转盘的一面安装有防撞装置，夹持转台旁边设有机械手，用于操作焊条对工件进行自动焊接，焊接完毕后，夹持转台转动180度，使焊接好的工件转动至夹持转台与机械手相对的另一侧，将工件卸下来完成加工工序。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过转动连接有在支撑梁两端的上夹持块将工件夹持住，在焊接过程中，可能出现夹持不稳定而影响工件焊接质量的情况。

实用新型内容

为了改善对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题，本申请提供一种用于横梁焊接的夹持转台。

本申请提供的一种用于横梁焊接的夹持转台，采用如下的技术方案：

一种用于横梁焊接的夹持转台，包括工作台、设于工作台上的夹持装置、转动装置以及支撑装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述转动装置用于驱动夹持装置转动，所述支撑装置包括用于承载工件的承载板以及设于工作台上用于支撑承载板的支撑部件。

通过采用上述技术方案，夹持将工件夹持住，同时在对工件焊接过程中，支撑部件支撑起承载板，实现承载板对工件起到支撑作用，可以改善焊接过程中对工件夹持不稳定而影响工件焊接质量的问题，焊接完毕后，转动装置转动180度，使焊接好的工件转动至与机械手相对的另一侧，然后将工件卸下来完成加工工序。

可选的，所述支撑部件包括支撑板、支撑件以及驱动件，所述支撑板设置在工作台上，所述支撑件包括螺纹杆、内筒以及外筒，所述螺纹杆垂直贯穿支撑板且所述螺纹杆的一端部转动连接于工作台上，所述内筒以及外筒均为中空设置，所述内筒螺纹连接在螺纹杆远离工作台的一端部，所述内筒远离螺纹杆的一端与承载板固定连接，所述外筒垂直设置在支撑板上，且所述外筒远离支撑板的一端套设在内筒的外侧，所述内筒滑动连接于外筒的内侧，所述内筒与外筒之间设置限制内筒转动的限位件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动螺纹杆转动，在限位件的作用下，螺纹杆转动带动内筒在外筒内侧沿外筒的长度方向滑动，从而可以实现承载板竖向位移的调节，使承载板与工件相抵接，实现对工件的支撑作用。

可选的，所述限位件包括限位块，所述内筒的外侧设置限位块，所述外筒的内侧设置有与外筒长度方向一致的限位滑槽，所述限位块滑动连接于限位滑槽内。

通过采用上述技术方案，螺纹杆在转动时，限位块在限位滑槽内滑动，可以限制内筒的转动，使内筒只能在外筒的内侧滑动，进而实现承载板竖向位移的调节。

可选的，所述驱动件包括蜗轮、蜗杆以及驱动电机，所述蜗轮与螺纹杆靠近工作台一端同轴固定连接，所述蜗杆转动连接在工作台上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与蜗杆的一端同轴固定连接。