[实用新型]一种气冲式欠驱动扩土栽苗器

说明书

本实用新型公开了一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。本实用新型减少了人力在农业劳作中的占比，机械化栽苗器能适应整体栽苗设备，减少了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，属于农业种植辅助工具技术领域。

背景技术

随着我国农业现代化的进程，自动化农业设备得到飞速发展，在这样的驱使下，全自动栽苗机成为农业上不可或缺的一环。栽苗装置是栽苗机器上不可或缺的一部分，其优势在于：可替代人力在传统农业中的体力劳动，设备具有良好的耐久性、无疲倦感，在大范围种植上不需人工扩土插苗，颇具优势；

目前我国的主要的栽苗装置有两种。一种是人力下压扩土栽苗，这种栽苗方式并没有减少农业劳动中人力的占比，往往要由人力完成栽苗器的装苗，下压和扩土流程。第二种是螺旋扩土栽苗，利用螺旋钻向地下钻土完成扩土流程，后续再由其他设备完成苗的投递，这种方法需要多设备协同，使栽苗设备功能不够集成化，同时多设备协同在一定程度上增加了完成全部流程的时间，降低了栽苗效率，消耗了更多的能源。栽苗技术仍有以下弊端：第一，传动人力驱动栽苗器多为辅助型农具，不能减少人力在农业劳作中的占比。第二，机械化栽苗器不能适应整体栽苗设备，在设计时没有考虑苗的投放，往往只能实现扩土功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种气冲式欠驱动扩土栽苗器，包括气缸及其连接模块、栽苗器主体模块、扩土装置模块、下压轨迹稳定模块，栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连，下压轨迹稳定模块安装在栽苗器主体模块上，栽苗器主体模块的下方安装有扩土装置模块。

优选的，气缸及其连接模块包括气缸、气缸活塞，气缸与气缸活塞相连，气缸活塞通过压紧螺丝与连接模块相固结，气缸固定在栽苗设备体上，由气缸提供向下的作用力推动连接模块向下运动，连接模块与栽苗器主体模块相连，从而使栽苗器主体模块下插入土。

优选的，栽苗器主体模块包括栽苗器主体和限位挡板，栽苗器主体的两对立面上开有三个孔位，三个孔位与连接模块的孔位相对应，通过螺栓连接使栽苗器主体模块与气缸及其连接模块相连接，从而使栽苗器主体模块能够在气缸提供的作用力下下压。

优选的，扩土装置模块包括扩土板、栽苗器地面支撑以及连接部分构成，扩土板由四块锥形板构成，通过扩土板连接固结在栽苗器主体上，同时扩土板上方安装有提拉机构，提拉机构包括扩土板提拉连接、主提拉连接，主提拉连接安装在提拉板轴承上，扩土板提拉连接与主提拉连接相连，用于保证扩土板能够打开，栽苗器地面支撑由地脚和地脚连接杆构成，地脚连接杆固定在连接部分上，地脚连接杆插入地脚中，连接部分的主体由四根铝方管组成，铝方管之间通过角码连接，每根铝方管中间连接由轴承支座和轴承，铝方管下方是角码。

优选的，下压轨迹稳定模块由下压轨迹稳定连接板、铝方管轨道和滚子组成，下压轨迹稳定连接板与气缸及其连接模块中的连接模块相连，铝方管轨道上套有铝方管，铝方管上安装有滚子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型减少了人力在农业劳作中的占比，机械化栽苗器能适应整体栽苗设备，减少了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的整体示意图。

图2为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的气缸及其连接模块的示意图。图3为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的栽苗器主体模块示意图。

图4为一种气冲式欠驱动扩土栽苗器的扩土装置模块示意图。