[实用新型]一种自动口扫测试设备

权利要求书

1.一种自动口扫测试设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有机械手组件、口扫放置夹具和牙模放置夹具，所述机械手组件包括机械臂和抓手，所述抓手固定在机械臂的端部，所述抓手抓取口扫放置夹具上的口扫后按固定的轨迹移动，所述牙模放置夹具处于抓手的移动轨迹处，所述口扫能扫描牙模放置夹具上的牙模。

2.根据权利要求1所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述抓手包括两组旋转压紧气缸、两组仿形夹爪、预压块，两组所述旋转压紧气缸通过预压块连接在一起，两组所述旋转压紧气缸与机械臂连接，并受机械臂驱动移动，两组所述仿形夹爪分别与两组所述旋转压紧气缸连接，并受所述旋转压紧气缸驱动移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述口扫放置夹具包括夹具底座、两个仿形定位块、两个检测传感器，所述夹具底座、仿形定位块、检测传感器三者固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述牙模放置夹具包括支撑座、夹具弹性底座和快拆螺丝，所述支撑座、夹具弹性底座固定连接，所述快拆螺丝将牙模固定在夹具弹性底座上。

5.根据权利要求4所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，所述支撑座的竖向截面呈“L”形，所述夹具弹性底座处于夹具支撑座的顶侧端部位置。

6.根据权利要求3所述的一种自动口扫测试设备，其特征在于，两个所述仿形定位块分别设置在夹具底座的长度方向两端的端部，并与所述夹具底座固定连接，两个所述检测传感器固定在其中一个仿形定位块的宽度方向的两侧。