[实用新型]一种医用胶塞自动翻转取料机构

权利要求书

1.一种医用胶塞自动翻转取料机构，包括硫化机（1）和取料机构，其特征在于，所述的取料机构由于机架（3）、位于机架（3）内且用于中模板（2）和下模板分离的顶出组件、用于控制中模板（2）翻转的翻转组件以及用于翻转后中模板（2）内胶塞下料的落料组件组成，所述的机架（3）内设置有供胶塞落料且滑出的落料板（4），所述的翻转组件由于用于中模板（2）两侧定位固定的顶块（5）、用于驱动顶块（5）固定且带动中模板（2）翻转的驱动气缸（6）以及位于顶块（5）与驱动气缸（6）之间且与顶块（5）固定连接的旋转轴（7）组成，所述的落料组件由机械手一（8）、位于机械手一（8）底部上的气筒（9）、若干个位于气筒（9）上且用于中模板（2）落料的气管（10）以及用于控制气筒（9）横向移动的皮带轮传动结构（15）组成，所述的机架上设置有可供机械手一（8）横向移动的桁架(11)，且所述的硫化机（1）上设置有可供桁架(11)纵向移动的移动导轨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动翻转取料机构，其特征在于，所述的顶出组件由于若干个用于中模板（2）顶出的顶杆(13)、供若干顶杆(13)固定安装的安装板（16）以及用于驱动若干个顶杆(13)的驱动组件（14）组成，且所述的驱动组件（14）可为油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动翻转取料机构，其特征在于，所述的机械手一（8）底部上设置有供气筒（9）活动安装的安装板（16），所述的安装板（16）上具有供气筒（9）横向移动的直线导轨（17），所述的气筒（9）与之间导轨之间的设置有滑块（18），所述气筒（9）与滑块（18）固连接，且所述的气筒（9）通过皮带传动结构进行横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动翻转取料机构，其特征在于，所述的桁架(11)上还设置有滑台和用于上料的机械手二(19)，且所述的机械手一（8）和机械二分别滑台两侧并通过控制滑台横向移动来控制的机械手一（8）和机械手二(19)同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动翻转取料机构，其特征在于，若干个所述的气管（10）数量与中模板（2）上纵向一排胶塞孔数量一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种医用胶塞自动翻转取料机构，其特征在于，位于所述硫化机（1）内中、下模板位置处下方设置有能够带动中、下模板移动至取料机构内的移动机构，并通过所述的顶出组件将中模板（2）顶出脱离下模板且由于移动机构将下模板移动至硫化机（1）内。