[实用新型]滚动扫描机构

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种滚动扫描机构，包括扫描组件、上传送组件及下传送组件。扫描组件包括摄像部件和光源部件，光源部件设于摄像部件的一侧。上传送组件设于扫描组件的一侧，上传送组件包括物料抓取部件、旋转部件和升降位移部件，旋转部件与物料抓取部件连接，升降位移部件与物料抓取部件连接。下传送组件设于上传送组件的下方，下传送组件包括物料载具、纵向位移部件和竖直位移部件，竖直位移部件与物料载具连接，纵向位移部件与竖直位移部件连接。该滚动扫描机构能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种滚动扫描机构。

背景技术

目前，在电池生产过程中，常常要对电池性能进行追踪、了解和掌握，首先就需要每个电池有一个身份，而这个身份就是电池的标识码，如现有的条码和二维码。在现有的扫描电池标识码的工序中，通常需要人工搬运电池，把电池搬运到工位上，人工一只手手持扫码器，另一只手手拿电池，对电池的标识码进行扫描，扫完一个电池的标识码后，再把电池放回原位，周而复始。这种人工方式需要大量人力劳动，操作麻烦，还容易出错，不利于电池工业化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滚动扫描机构，能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滚动扫描机构，包括：

扫描组件，所述扫描组件包括摄像部件和光源部件，所述光源部件设于所述摄像部件的一侧；

上传送组件，所述上传送组件设于所述扫描组件的一侧，所述上传送组件包括物料抓取部件、旋转部件和升降位移部件，所述旋转部件与所述物料抓取部件连接，所述升降位移部件与所述物料抓取部件连接；及

下传送组件，所述下传送组件设于所述上传送组件的下方，所述下传送组件包括物料载具、纵向位移部件和竖直位移部件，所述竖直位移部件与所述物料载具连接，所述纵向位移部件与所述竖直位移部件连接。

在其中一种实施方式，所述扫描组件还包括安装架，所述摄像部件设于所述安装架上，所述光源部件设于所述安装架上且位于所述摄像部件的上方。

在其中一种实施方式，所述物料抓取部件为物料夹持部件、物料磁吸部件或物料真空吸附部件。

在其中一种实施方式，所述物料夹持部件包括夹持驱动气缸、收紧板和若干个物料夹子，所述物料夹子开设有可缩小或放大的夹口，所述收紧板开设有若干个收紧孔，各所述物料夹子分别设于各所述收紧孔内，所述夹持驱动气缸与所述收紧板连接。

在其中一种实施方式，所述旋转部件包括旋转驱动电机、主转轮、传送带和从转轮，所述旋转驱动电机与所述主转轮连接，所述主转轮通过所述传送带与所述从转轮连接，所述从转轮与所述物料抓取部件连接。

在其中一种实施方式，所述旋转部件还包括两个导向压轮，两个所述导向压轮分别设于所述主转轮的两侧，在一个所述导向压轮中，所述传送带的内侧与所述主转轮接触，所述传送带的外侧与所述导向压轮接触。

在其中一种实施方式，所述升降位移部件包括升降驱动气缸和升降连接件，所述物料抓取部件和所述旋转部件均设于所述升降连接件上，所述升降驱动气缸与所述升降连接件连接。

在其中一种实施方式，所述升降位移部件还包括限位件，所述限位件包括上触件和下触件，所述上触件连接在所述升降连接件的下端，所述下触件设于所述上触件的下方。

在其中一种实施方式，所述纵向位移部件包括纵向驱动电机、直线模组和纵向连接件，所述纵向驱动电机与所述直线模组连接，所述纵向连接件连接在所述直线模组上，所述竖直位移部件连接在所述纵向连接件上。