[实用新型]一种雷达机电自动调平架撤实训装置

说明书

本实用新型公开一种雷达机电自动调平架撤实训装置，属于教学用具领域，包括移动支撑架，移动支撑架包括天线座车平台，天线座车平台上设有举升撤收机构，举升撤收机构包括四个曲柄支腿、天线承载台以及两个直线驱动装置，四个曲柄支腿与天线承载台组成两组对称的平行四边形运动机构，四个曲柄支腿的下端相对于天线座车平台旋转固定，每组平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置，两个直线驱动装置平行且同步运动；该装置电气控制系统及结构均贴近实际装备，集天线座车平台的升降及调平、支撑腿的展开及收回、天线的举升及撤收等功能于一体，能够有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用。

技术领域

本实用新型涉及到教学用具领域，具体涉及到一种雷达机电自动调平架撤实训装置。

背景技术

随着科技的发展，机电控制系统因其响应快速精准、结构紧凑等显著优势，在雷达天线自动调平、举升与翻转中得到越来越广泛的应用。电气控制基础是雷达装备保障领域中一门重要的专业基础课程，该课程知识点抽象、理论性强，学员理解困难，传统的电气搭接试验台难以满足实战化教学背景下的电气控制基础课程实践教学需求，因而有必要研发一种结合雷达装备的机电控制系统实验装置。

公开号为CN204010394U的中国实用新型专利于2014年12月10日公开了一种用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，包括模拟天线、俯仰撑杆、方位转台、主平台、调平撑腿、行走轮、转台座、轴承、联轴器和减速电机。能够模拟车载雷达的平台升降、天线俯仰、调平和方位旋转等动作，适用于教学演示场合。体积小、便于移动；既可以在教学过程中手动推拉各部件，对各部件的运行状态与过程进行说明，又可以进行连接电源，通过对运动单元通上正向或反向的电流使得教学装置做出相应的运动，加深学员对雷达天线工作方式的认知。

上述方案的缺陷在于，只对雷达天线的俯仰动作进行实训教学，功能较为单一，另外，四个调平撑腿之间相距较近，调平时对精度要求较高，难以操作控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种雷达机电自动调平架撤实训装置,集装置的升降及调平、支撑腿的展开及收回、天线的举升及撤收等功能于一体，解决教学过程中实装训练不足的问题，满足实战化教学背景下的实践教学要求，有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种雷达机电自动调平架撤实训装置，包括移动支撑架，所述移动支撑架包括天线座车平台，所述天线座车平台上设有举升撤收机构，所述举升撤收机构包括四个曲柄支腿、天线承载台以及两个直线驱动装置，四个所述曲柄支腿与所述天线承载台组成两组对称的平行四边形运动机构，四个所述曲柄支腿的下端相对于天线座车平台旋转固定，每组所述平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置，两个所述直线驱动装置平行且同步运动。

优选的，直线驱动装置设置为电动缸，电动缸具有输出稳定，精度高，方便控制的优点。

通过在天线承载台下方设置两组对称的平行四边形运动机构，并且用直线驱动装置驱动平行四边形运动机构的两条对边同步旋转，从而使天线承载台可以平稳的上升与下降，可以非常直观的展示机械运动原理，有效提高教学效果。

本领域技术人员容易想到的是，为了使天线承载台具有一定的初始高度，也为了与直线驱动装置形成更好的适配效果，可以在移动支撑架的上侧竖直固定设有四个等高的机架支腿，四个所述机架支腿的上端与四个所述曲柄支腿的下端一一对应转动连接。

所述天线座车平台的上侧设有至少一个支撑支腿，所述支撑支腿的长度大于等于所述机架支腿的长度，每个所述支撑支腿对一个所述曲柄支腿进行支撑限位。

通过设置支撑支腿，可以在天线承载台撤收时，对曲柄支腿进行支撑，避免直线驱动装置长时间单独承力而影响性能。