[实用新型]桔子分瓣机

权利要求书

1.一种桔子分瓣机，其特征在于，所述桔子分瓣机包括：

机架，所述机架设有至少一个放入孔；

分瓣机构，所述分瓣机构的数量与所述放入孔的数量一致，所述分瓣机构安装在所述机架上，并且每个所述放入孔对应一个所述分瓣机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述分瓣机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述分瓣机构沿竖直方向往复运动以及在水平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架包括：

顶板，所述放入孔开设在顶板上；

底板，所述底板间隔设置在所述顶板的下方；

支撑架，所述支撑架分别与所述顶板和所述顶板连接，所述分瓣机构分别与所述顶板和所述支撑架相连，所述驱动机构与所述支撑架和所述底板相连，并且所述分瓣机构与所述驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括侧板，所述侧板分别与所述顶板、所述底板以及所述支撑架配合，所述顶板、所述底板以及所述侧板合为形成具有取放口的容纳空间。

4.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括挂装件，所述挂装件上设有多个挂装头，所述挂装件在所述顶板面向所述底板的侧面上，并且所述多个挂装头间隔环设在所述放入孔的周向，所述多个挂装头分别与所述分瓣机构连接。

5.根据权利要求4所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述分瓣机构包括：

多个弹性件，所述多个弹性件的数量与所述挂装头的数量一致，并且每个所述挂装头上对应安装一个所述弹性件；

多个柔性链，所述多个柔性链的数量与所述弹性件的数量一致，并且每个所述弹性件背离所述挂装件的一端上对应连接一个所述柔性链；

收束件，所述收束件设于所述放入孔的下方，并且所述收束件的径向尺寸小于所述放入孔的内径，所述多个柔性链背离所述弹性件的一端分别连接在所述收束件上，所述驱动机构与所述收束件传动连接。

6.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述柔性链包括：

第一链，所述第一链的一端与所述弹性件背离所述挂装头的一端连接；

第二链，所述第二链的一端与所述第一链的另一端连接；

第三链，所述第三链的一端与所述第二链的另一端连接，所述第三链的另一端与所述收束件连接。

7.根据权利要求6所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述柔性链还包括：

第一球体，所述第一球体设置在所述第二链上；

第二球体，所述第二球体设置在所述第二链上且靠近所述第一链与所述第二链的连接位置，并且所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径；

第三球体，所述第三球体设置在所述第二链上且靠近所述第二链与所述第三链的连接位置，并且所述第三球体的直径小于所述第一球体的直径。

8.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括中置杆，所述中置杆的一端连接在所述底板上，所述中置杆的另一端经所述放入孔凸出设置在所述放入孔的外侧，并且所述中置杆与所述放入孔同轴设置，所述收束件套装在所述中置杆上，并且在所述驱动机构的驱动下，所述收束件能给相对所述中置杆转动以及沿所述中置杆的轴向移动。

9.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述驱动机构包括：

摆动组件，所述摆动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件转动；

移动组件，所述移动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件向靠近或者远离所述底板的方向移动。

10.根据权利要求9所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述摆动组件包括第一驱动件、第一偏心轮以及第一连接件，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一偏心轮安装在所述第一驱动件的转轴上，所述第一连接件的一端与所述第一偏心轮的第一偏心轴可转动地连接，所述第一连接件的另一端与所述收束件连接；

并且/或者所述移动组件包括第二驱动件、第二偏心轮、导向轮、安装座以及第二连接件，所述第二驱动件安装在所述机架上且所述第二偏心轮安装在所述第二驱动件的转轴上，所述安装座固定在所述底板上，所述导向轮可转动地安装在所述底板上，所述第二连接件的一端与所述第二偏心轮的第二偏心轴可转动地连接，所述第二连接件的另一端与所述收束件连接，并且所述第二连接件通过与所述导向轮抵接进行转向。