[实用新型]减振器及惯性测量单元

说明书

本实用新型属于减振技术领域，特别是涉及一种减振器及惯性测量单元。该减振器包括减振体，所述减振体包括主体部和固定部；所述主体部内设有空腔，所述主体部上设有能够削减所述减振体刚度的开孔；所述固定部与所述主体部相连，所述固定部用于所述减振体外接安装。本实用新型的有益效果是：通过设置开孔削减减振体的刚度，既保证了减振效果，又降低了安装难度。

技术领域

本实用新型属于减振技术领域，特别是涉及一种减振器及惯性测量单元。

背景技术

许多精密设备的惯性测量单元为了适应不同使用需求又不影响设备精度，常常需要进行减振设计以保证设备的平稳性，从而减小对设备性能的影响。例如机器人或飞行器等精密设备的惯性测量单元，振动对惯性测量单元的性能影响十分明显，尤其是像无人机具有体积小、重量轻、操作灵活和安全性高等特点的飞行器，目前被广泛运用于航拍，监测，搜救，资源勘查等领域。但无人机在空气作用下容易产生不稳定晃动，同时无人机的电机，桨叶等旋转部件也会产生高频振动，一些振动容易通过机体结构传导至惯性测量单元的惯导、陀螺仪、加速度计等精密仪器上，影响这类精密仪器正常工作甚至造成损伤，因此需要减振处理。

在进行减振系统设计时，通常使用的减振方式是根据需求安装若干减振球。在对无人机载荷及精密仪器进行减振设计时需要在避开无人机电机的频率及其倍频的同时根据隔振对象的质量对减振球的刚度进行设计。通常隔振对象质量较大时需要使用刚度较高的减振球，否则过大的预应力会使减振球形变过大从而破坏其刚度矩阵，影响减振球功能的同时也会增加分析难度；反之，质量较小的隔振对象需要刚度较低的减振球。目前现有的减振球刚度较大，只适用于工作载荷的减振系统，若用于惯导、微型陀螺仪及微型加速度计等小型精密惯性测量单元的减振时，会出现尺寸不匹配、安装困难、刚度过大等问题，无法满足微型精密仪器对减振球的低刚度要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种减振器及惯性测量单元，用于解决目前缺乏微型精密仪器所需的低刚度减振球的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种减振器，包括减振体，所述减振体包括：

主体部，所述主体部内设有空腔，所述主体部上设有能够削减所述减振体刚度的开孔；

固定部，所述固定部与所述主体部相连，所述固定部用于所述减振体外接安装。

可选的，所述开孔设置在所述主体部的外侧壁上，所述开孔为盲孔或通孔；当所述开孔为通孔时，所述开孔穿过所述主体部与所述空腔连通。

可选的，所述固定部上贯设有用于外接连接件的连接孔，所述连接孔通过所述空腔与所述开孔连通地设置。

可选的，所述开孔为经过所述空腔并贯穿所述主体部的贯穿孔，所述贯穿孔的轴心线与所述连接孔的轴心线相交于所述减振体的中心点。

可选的，所述固定部的数量为两个，两个所述固定部对称设置在所述主体部的两端。

可选的，所述固定部与所述主体部相连部位的外侧壁内凹形成用于所述减振体外接的卡槽。

可选的，所述空腔内壁在与所述连接孔的相连处设有用于限制所述连接件脱离所述连接孔的适配面。

可选的，所述减振器还包括连接件，所述连接件沿所述开孔进入所述空腔内，所述连接件的一端具有限位部并通过所述限位部与所述适配面贴合限位，所述连接件的另一端沿所述连接孔伸出所述减振体外以用于所述减振体外接安装。

可选的，所述主体部为旋成体。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种惯性测量单元，包括如上所述的减振器。