[实用新型]一种用于检测圆机插片的递进式排列叠合装备

权利要求书

1.一种用于检测圆机插片的递进式排列叠合装备，它是由进料机构(A)、循环走料机构、刷料机构(B11)、方体型立架(C)、分拣机构(D)、递进式排列机构(E)、测厚机构(F)、叠料输送机构(G)、视觉检测装置(B12)组成，其特征在于，

方体型立架(C)是由多根口字钢管通过焊接紧固而成的支撑架体，方体型立架(C)的中部穿插有一个第一过料输送架(B1)，第一过料输送架(B1)呈左右走向，第一过料输送架(B1)的右侧作为进料端，第一过料输送架(B1)的底部通过钢基架实现支撑，第一过料输送架(B1)的左侧作为出料端，方体型立架(C)的左侧部通过钢管架设有第二过料输送架(B2)，第二过料输送架(B2)呈前后走向，第二过料输送架(B2)的前侧作为进料端，第二过料输送架(B2)的进料端位于第一过料输送架(B1)出料端的正下方，第二过料输送架(B2)的后侧作为出料端；

方体型立架(C)的后侧安装有斜支架，斜支架是由槽钢通过焊接紧固而成的Z字形架体，斜支架呈左右走向，第三过料输送架(B3)安装于斜支架的上方，第三过料输送架(B3)的左侧作为进料端，第三过料输送架(B3)的进料端位于第二过料输送架(B2)出料端的正下方，第三过料输送架(B3)的右侧作为出料端；

第四过料输送架(B4)通过钢板架设于斜支架的右侧边，第四过料输送架(B4)呈前后走向，第四过料输送架(B4)的后侧作为进料端，第四过料输送架(B4)的进料端位于第三过料输送架(B3)出料端的正下方，第四过料输送架(B4)的前侧作为出料端，第四过料输送架(B4)的出料端位于第一过料输送架(B1)进料端的正上方；

第一过料输送架(B1)、第二过料输送架(B2)、第三过料输送架(B3)、第四过料输送架(B4)组合形成循环走料机构；

第一过料输送架(B1)的进料端安装有刷料机构(B11)，第一过料输送架(B1)的进料端还安装有视觉检测装置(B12)，视觉检测装置(B12)位于刷料机构(B11)的左侧；

进料机构(A)安装于长方形钢架之上，进料机构(A)呈前后水平走向，进料机构(A)的前侧作为进料端，进料机构(A)的后侧作为出料端，进料机构(A)的出料端位于第一过料输送架(B1)进料端的正上方；

方体型立架(C)的内部上端吊置有分拣机构(D)，分拣机构(D)悬置于第一过料输送架(B1)中部的正上方；

方体型立架(C)的前侧安装有三组递进式排列机构(E)，三组递进式排列机构(E)呈左中右等距对称排列，每组递进式排列机构(E)均配置有一套测厚机构(F)，每组递进式排列机构(E)的后侧作为进料端，每组递进式排列机构(E)的前侧作为出料端；

分拣机构(D)能将待检插片输送给递进式排列机构(E)；

每组递进式排列机构(E)的出料端均安装有一组叠料输送机构(G)，每组叠料输送机构(G)均通过钢底架实现悬置，每组叠料输送机构(G)均呈前后走向，每组叠料输送机构(G)的前侧作为出料端，左中右三组叠料输送机构(G)等距对称排列，每组叠料输送机构(G)的后侧作为进料端，叠料输送机构(G)的进料端位于递进式排列机构(E)出料端的下方；

其中，每组递进式排列机构(E)均包括定位导向杆套、竖向升降块(E6)、竖向导向杆(E5)、横向导轨(E4)、横移滑套(E3)、竖向牵连板(E7)、第一臂板(E81)、轴套、固定轴(E83)、第二臂板(E82)、碾轮、凸轮、横向转轴(E93)、垫块、横向载料杆(E2)、横向排料板(E1)，左右两块横向排料板(E1) 的后板端与方体型立架(C)的前侧腰部的钢板通过焊接实现紧固连接，每块横向排料板(E1)均呈前后水平纵深走向，左右两块横向排料板(E1)平行拉开从而组合形成承料平台，分拣机构(D)能将待检插片依次放置于承料平台上，承料平台的后侧作为进料端，承料平台的前侧作为出料端；

方体型立架(C)的前侧下端焊接有墙板，墙板通过焊接紧固有定位导向杆套，定位导向杆套钻有前后两个竖向杆孔，每个竖向杆孔均活动串接一根竖向导向杆(E5)，前后两根竖向导向杆(E5)的上杆端通过螺丝均紧固于横向导轨(E4)的底部，前后两根竖向导向杆(E5)的下杆端均与竖向升降块(E6)紧固套接，竖向升降块(E6)的中部钻有一个圆形轴孔，竖向升降块(E6)的底面中部通过销杆一串接有第一碾轮(E911)；

横移滑套(E3)嵌合于横向导轨(E4)的上方，横移滑套(E3)能沿着横向导轨(E4)作水平移动，横移滑套(E3)的一侧边通过螺丝紧固安装有竖向牵连板(E7)，竖向牵连板(E7)的中部通过销轴与第一臂板(E81)的上板端实现连接，第一臂板(E81)的下板端以及第二臂板(E82)的上板端均与固定轴(E83)的中部套接，固定轴(E83)的一轴端与圆形轴孔无接触连接，固定轴(E83)的另一轴端紧固套接有轴套，第二臂板(E82)的下板端通过销杆二串接有第二碾轮(E921)；

墙板的下端通过轴承串接有一根横向转轴(E93)，驱动电机的轴端通过联轴器与横向转轴(E93)的一轴端紧固连接，横向转轴(E93)紧固套接有第一凸轮(E91)和第二凸轮(E92)，第一凸轮(E91)与第二凸轮(E92)的错位角度为180°；

第一凸轮(E91)位于第一碾轮(E911)的正下方，第二凸轮(E92)位于第二碾轮(E921)的正下方；

横移滑套(E3)的顶面通过螺丝紧固有垫块，垫块的左右宽度小于左右两块横向排料板(E1)的间距，垫块顶部的左右两侧分别通过螺丝紧固有一根横向载料杆(E2)，每根横向载料杆(E2)均呈前后水平纵深走向，每根横向载料杆(E2)的顶面均一体成型有多个呈等距排列的嵌料下凹槽，左右两根横向载料杆(E2)平行拉开从而形成载料平台；

第一凸轮(E91)、第一碾轮(E911)、竖向升降块(E6)、竖向导向杆(E5)、横向导轨(E4)组合形成升降走位系统；

第二凸轮(E92)、第二碾轮(E921)、第二臂板(E82)、轴套、固定轴(E83)、第一臂板(E81)、竖向牵连板(E7)、横移滑套(E3)组合形成横移走位系统；

垫块、横向载料杆(E2)组合形成连动系统；

其中，每组叠料输送机构(G)均包括横向架板(G1)、链轮(G3)、链条(G2)、传送电机、U形叠料架(G4)、弹性缓冲垫，横向架板(G1)呈前后水平纵深走向，横向架板(G1)的侧壁通过焊接与钢底架的上端实现紧固连接，横向架板(G1)通过钢底架实现悬置，横向架板(G1)的两板端均安装有链轮(G3)，链条(G2)绕行于横向架板(G1)以及链轮(G3)的外围，其中一板端的链轮(G3)的轮轴通过联轴器与传送电机的轴端实现传动连接，链条(G2)的每个链节的左右两侧端均通过螺丝紧固有一个U形叠料架(G4)，每个链节上的左右两个U形叠料架(G4)为一对，每对U形叠料架(G4)均与链条(G2)保持垂直，每对U形叠料架(G4)的开口均朝外，每对U形叠料架(G4)的U形槽作为插片的堆叠空间，每对U形叠料架(G4)的U形槽底均嵌入一条弹性缓冲垫。