[实用新型]一种伸缩取放夹具

权利要求书

1.一种伸缩取放夹具，其特征在于，其包括固定板，固定板上设有夹取机构；

夹取机构由气动机构和气动夹爪组合成，气动机构竖直固定于固定板上，且气动机构底部贯通固定板底部，气动夹爪固定于气动机构底部；

气动夹爪由支架、双向气缸、左夹片和右夹片组合成型，支架顶部与气动机构底部连接，双向气缸水平设于支架内，左夹片设于支架内左侧，右夹片设于支架内右侧，左夹片和右夹片均相向设置且和支架滑动连接，且左夹片顶部双向气缸左侧底部连接，右夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，气动机构由轴承座、直线轴承、伸缩气缸、导杆、限位板和缓冲器组合成型；

轴承座固定于固定板上，伸缩气缸竖直固定于轴承座上，伸缩气缸底部贯通轴承座底部；

直线轴承设有两个且分别水平固定于轴承座两侧，导杆竖直设于轴承座内，导杆底部贯通轴承座底部；

限位板水平设于导杆和伸缩气缸顶部，限位板底板与导杆顶部连接，伸缩气缸顶部贯通限位板顶部；

缓冲器设有两个且竖直固定于限位板两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，左夹片和右夹片与支架滑动连接处设有导轨，左夹片与右夹片通过导轨与支架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，夹取机构设有若干个且等间距设于固定板上。