[实用新型]一种清洁机器人有效
申请号: | 202220895807.6 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN218044965U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 何晶;张磊 | 申请(专利权)人: | 微思机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 郭晨晨 |
地址: | 518107 广东省深圳市光明区凤凰*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 | ||
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
底座,所述底座上形成有导向部和限位部;
拖布组件,所述拖布组件包括壳体和设置于所述壳体的拖布,所述壳体上分别设置有滑动部和卡接件;
所述滑动部与所述导向部滑动连接,当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时,所述卡接件与所述限位部卡接,以使所述拖布组件可拆卸地连接于所述底座。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述卡接件上设有旋转部和操作部,且所述卡接件朝所述限位部方向形成有卡接部,所述壳体上设置有转轴,所述旋转部转动地套设于所述转轴,所述限位部为L型板,当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时,所述卡接部与所述L型板卡接。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述壳体上还设有弹性件,所述弹性件的一端与所述卡接部背对所述限位部的一侧抵接,所述弹性件的另一端与所述壳体抵接;或
所述弹性件的一端与所述操作部朝向所述限位部的一侧抵接,所述弹性件的另一端与所述壳体抵接。
4.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述壳体上还设有弹性件,所述弹性件套设于所述旋转部并与所述旋转部同轴旋转,所述弹性件的两端分别与所述壳体抵接;
当所述滑动部沿所述导向部滑动至预设位置时,所述弹性件驱动所述旋转部旋转,以使所述卡接部卡入所述L型板。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述壳体上还设有环状部件,所述环状部件的一端与所述操作部背对所述限位部的一侧抵接,所述环状部件的另一端与所述壳体抵接;或
所述环状部件的一端与所述卡接部朝向所述限位部的一侧抵接,所述环状部件的另一端与所述壳体抵接。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述拖布组件还包括盖板,所述盖板沿所述滑动部的滑动方向延伸出用于防尘的挡片,所述挡片盖合在所述壳体上并与所述转轴螺纹连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述导向部为插槽,所述滑动部为滑块;或
所述导向部为滑块,所述滑动部为插槽。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人,其特征在于,所述插槽的入口处设置有导向斜面,所述滑块能够沿所述导向斜面滑入所述插槽。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述导向部为条形导向孔,所述滑动部为销轴,所述销轴穿设于所述条形导向孔;或
所述导向部为销轴,所述滑动部为条形导向孔,所述条形导向孔供所述销轴穿入。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述销轴的直径由所述销轴的穿入端至所述销轴的后端逐渐增大。
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