[实用新型]一种紧凑型气动执行机构

说明书

本申请涉及气动执行机构领域，公开了一种紧凑型气动执行机构，包括缸体以及设置在缸体两端的上缸盖和下缸盖，下缸盖内转动设置有转动杆，缸体内设置有用于驱动转动杆沿缸体轴线方向往复滑移的推动组件，转动杆上螺旋开设有导向槽，缸体内固定设置有限位销，且限位销远离缸体内侧壁的一端设置在导向槽内并与导向槽滑动配合。本申请具有能够通过螺旋导向槽与限位销的滑动配合，使得紧凑型气动执行机构既能像角行程气动执行机构一样提供旋转运动，又能像直行程气动执行机构一样占据较小的水平空间，达到改善角行程气动执行机构占据水平空间较大的效果。

技术领域

本申请涉及气动执行机构的领域，尤其是涉及一种紧凑型气动执行机构。

背景技术

气动执行机构在现代工业中占据极其重要的地位，气动执行机构包括直行程气动执行机构和角行程气动执行机构。直行程气动执行机构通过气体推动活塞或薄膜带动推杆做直线运动，角行程气动执行机构通过气体推动活塞或薄膜带动拨叉做旋转运动。

目前常用气动执行机构限于以上两类，一般情况直行程气动执行机构宽度比同等缸径角行程气动执行机构小。角行程执行机构通常需要占据较大的水平空间，对于水平空间受限的环境是不利的，因此需要提供一种紧凑型执行机构既能像角行程气动执行机构一样提供旋转运动，又能像直行程气动执行机构一样占据较小的水平空间。

实用新型内容

为了改善角行程气动执行机构占据水平空间较大的问题，本申请提供一种紧凑型气动执行机构。

本申请提供的一种紧凑型气动执行机构采用如下的技术方案：

一种紧凑型气动执行机构，包括缸体以及设置在缸体两端的上缸盖和下缸盖，所述下缸盖内转动设置有转动杆，所述缸体内设置有用于驱动转动杆沿缸体轴线方向往复滑移的推动组件，所述转动杆上螺旋开设有导向槽，所述缸体内固定设置有限位销，且所述限位销远离缸体内侧壁的一端设置在导向槽内并与导向槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，在气动执行机构在运行过程中，推动组件驱动转动杆沿缸体轴线方向进行往复移动，转动杆在移动过程中通过螺旋导向槽与限位销的滑动配合，使得转动杆在往复移动的同时进行往复转动。如此设置，使得紧凑型气动执行机构既能像角行程气动执行机构一样提供旋转运动，又能像直行程气动执行机构一样占据较小的水平空间。

优选的，所述推动组件包括推进活塞、推杆、进气孔和弹性复位件，所述推进活塞沿缸体轴向方向滑动设置在缸体内，所述进气孔开设在上缸盖内并用于与外部供气设备连接以推动推进活塞进行移动，所述推杆设置在推进活塞远离进气孔的一端，且所述转动杆转动设置在推杆上，所述弹性复位件设置在下缸盖上并用于驱动转动杆复位。

通过采用上述技术方案，外部供气设备通过进气孔向缸体内充入气体，充入缸体内的气体推动推进活塞进行移动，推进活塞通过推杆推动转动杆朝向缸体外进行移动；外部供气设备停止对充气，此时弹性复位件作用于转动杆，使得转动杆移动复位，从而实现转动杆的往复移动。

优选的，所述转动杆上设置有推盘，所述弹性复位件的一端与下缸盖相抵接，另一端与推盘相抵接。

通过采用上述技术方案，在推进活塞带动转动杆朝向缸体外进行移动时，转动杆带动推盘进行移动，推盘移动并配合下缸盖对弹性复位件进行挤压，当推进活塞带动转动杆朝向缸体内移动时，弹性复位件回弹并释放弹性势能并通过推盘推动转动杆进行移动，从而便于转动杆进行复位移动。

优选的，所述下缸盖上开设有限位槽，所述弹性复位件设置在限位槽内。

通过采用上述技术方案，设置限位槽对弹性复位件进行限位，使得弹性复位件在受挤压发生形变时更加稳定。

优选的，所述转动杆的两端分别设置有第一转动件和第二转动件，所述第一转动件设置在下缸盖内，所述第二转动件设置在推杆上。