[实用新型]一种电机

说明书

本实用新型提供了一种电机，属于电机技术领域。它解决了现有的光栅组件时未安装到位的问题。一种电机，包括电机主体和光栅组件，还包括电机轴，电机轴贯穿电机主体，电机轴的一端设有限位台阶，将光栅组件安装在电机轴上后，光栅组件的一侧抵接限位台阶。与现有技术相比，电机的电机轴上设有限位台阶，限位台阶用于光栅组件的安装定位。对于使用者来说，只要将光栅组件沿着着电机轴向内压，直至光栅组件与限位台阶抵接即可，无需考虑光栅组件应当安装在电机轴的哪个位置。这样安装光栅组件方便快捷，有利于提高产品的良品率。由于光栅组件安装好后位置无需再调整，因此后续安装编码器时，有效避免编码器的光耦和光电开关跟光栅组件发生碰撞。

技术领域

本实用属于电机技术领域，涉及一种电机。

背景技术

目前，在生产线上运用带有编码器的电机比较常见，编码器主要用于测量电机的转速或者转动方向，以便后续对其进行位置和力矩的调整。有的电机内部自带编码器及光栅组件。有的采用在电机外部安装编码器和光栅组件的方式。

对于采用在电机外部安装编码器和光栅组件的方式来说，一般需要人进行手动安装。光栅组件需要沿着电机轴轴向移动。但是在安装过程中，容易出现光栅组件未安装到位的情况，这样会影响到对电机的控制和检测。

实用新型 内容

本实用的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种电机，解决了安装光栅组件时未安装到位的问题。

本实用的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电机，包括电机主体和光栅组件，还包括电机轴，电机轴贯穿所述电机主体，所述电机轴的一端设有限位台阶，将光栅组件安装在所述电机轴上后，所述光栅组件的一侧抵接所述限位台阶。

其工作原理是：电机的电机轴上设有限位台阶，限位台阶用于光栅组件的安装定位。对于使用者来说，只要将光栅组件沿着着电机轴向内压，直至光栅组件与限位台阶抵接即可，无需考虑光栅组件应当安装在电机轴的哪个位置。这样安装光栅组件方便快捷，有利于提高产品的良品率。

优选地，所述电机轴上开设有清根槽，清根槽靠近所述限位台阶的台阶面。

其工作原理是：在对电机轴加工成具有限位台阶时，加工好后未清理干净，这样光栅组件在安装时容易未抵接在台阶面上。电机轴上开设有清根槽，可以在安装时将靠近电机轴的异物扫入至清根槽内，避免异物对光栅组件的安装形成干扰。

优选地，所述清根槽环设在电机轴上。

其工作原理是：在对电机轴加工成具有限位台阶时，可能由于加工不到位，电机轴上存在圆角，使得台阶面存在凸起，影响到光栅组件的安装。

优选地，所述限位台阶上开设有清根槽，清根槽靠近所述电机轴。

其工作原理是：清根槽开设在限位台阶上且靠近电机轴，这样可以在安装时将靠近电机轴的异物扫入至清根槽内，避免异物对光栅组件的安装形成干扰。

优选地，其特征在于，所述光栅组件包括光栅盘和安装件，光栅盘固定套设在安装件上，所述安装件通过螺钉固定安装在所述电机轴上，所述安装件抵接在所述限位台阶上。

其工作原理是：光栅组件先通过限位台阶定位，再通过螺钉紧固在电机轴上，实现了光栅组件的锁紧。

优选地，还包括编码器，编码器的一端设有光电开关，所述编码器的另一端设有光耦，所述光电开关与所述光耦均开设有可容纳所述光栅盘的凹槽，在光栅组件安装在所述电机轴上后，编码器安装在所述电机轴上，所述光栅盘位于所述凹槽内。

优选地，还包括防尘罩，防尘罩安装在所述电机主体的一侧，所述编码器和所述光栅组件均位于所述防尘罩内。

其工作原理是：防尘罩用于保护编码器和光栅组件，防止编码器和光栅组件上积灰。