[实用新型]一种自动化投料生产线

说明书

本实用新型涉及一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置及灭菌装置；拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱装置；割箱装置切割目标箱体并将箱体内的袋料送往整平装置；整平装置对袋料进行整平；开袋装置切割袋料的外袋并由拆袋装置将袋料的外袋去除并将袋料的内袋送往消毒装置；消毒装置对袋料的内袋进行消毒并送往传递窗风淋装置进行风淋；贴标装置对袋料或桶料进行贴标；灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌；上述生产线可以自动实现从开箱到灭菌一系列处理，代替人工，降低劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种自动化投料生产线。

背景技术

粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料箱等投料方式主要是利用人工为主，人工的劳动强度大,同时由于粉针剂对人体有一定的伤害，且原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。

因此设计一种自动化投料生产线代替人工对粉针剂原料进行处理投料，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化投料生产线，以代替人工对粉针剂原料进行处理投料，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置以及灭菌装置；所述拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至所述割箱装置；所述割箱装置切割所述目标箱体并将目标箱体内的袋料送往所述整平装置；所述整平装置对袋料进行整平；所述开袋装置切割袋料的外袋并由所述拆袋装置将袋料的外袋去除并由所述输送线将袋料的内袋送往消毒装置；所述消毒装置对袋料的内袋进行消毒并由所述输送线送往所述传递窗风淋装置进行风淋；所述贴标装置对袋料或桶料进行贴标；所述灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌。

可选地，还包括箱体回收装置，所述箱体回收装置设置于所述拆垛装置或所述割箱装置一侧以收集箱体。

可选地，所述拆垛装置包括第一抓取装置，所述第一抓取装置设置有第一视觉检测装置，所述第一抓取装置通过所述第一视觉检测装置识别目标箱体并抓取目标箱体将其置于所述割箱装置。

可选地，所述拆垛装置还包括快换夹紧固定台，所述快换夹紧固定台上设置有多种夹紧工装以便于替换抓取装置的夹紧部。

可选地，所述割箱装置包括工作台、夹紧机构以及割刀机构，所述夹紧机构设置于所述工作台形成用于夹持目标箱体的夹持位，所述割刀机构设置有第二视觉检测装置以及第一负压吸附装置，所述割刀机构通过所述第二视觉检测装置获取目标箱体的方位信息并对目标箱体进行切割，所述第一负压吸附装置用于将割掉的箱盖移走。

可选地，所述整平装置包括升降装置以及滚筒装置，所述滚筒装置设置于所述升降装置的驱动端，所述滚筒装置包括滚筒以及滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒转动，所述滚筒平行于所述输送线且所述滚筒的轴向垂直于所述输送线的输送方向。

可选地，所述整平装置还包括毛刷，所述毛刷沿所述输送线的输送方向设置于所受滚筒装置的上游和/或下游。

可选地，所述开袋装置包括：

袋料提起机构，所述袋料提起机构设置于所述输送线上方，所述袋料提起机构包括第一升降机构以及第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述第一夹持机构用于夹持所述袋料，所述第一升降机构用于将所述第一夹持机构及其所夹持的所述袋料提起或放下；