[实用新型]沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统

权利要求书

1.一种沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，包括整机车架（1）、支腿总成（2）和支腿油缸（3），所述支腿总成（2）通过支腿油缸（3）与整机车架（1）连接，其特征在于：所述整机车架（1）的中心安装有水平仪传感器（4），所述支腿油缸（3）连接有同步升降液压系统，所述同步升降液压系统根据水平仪传感器（4）的测量值分别控制各支腿油缸（3）的伸缩以及伸缩速度。

2.根据权利要求1所述的沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，其特征在于：所述同步升降液压系统包括控制器（6）、液压泵总成（7）、控制阀总成（8），所述控制器（6）通过控制阀总成（8）控制支腿油缸（3）的伸缩以及伸缩速度；所述液压泵总成（7）通过控制阀总成（8）给支腿油缸（3）供油。

3.根据权利要求2所述的沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，其特征在于：所述支腿油缸（3）包括前左支腿油缸（31）、前右支腿油缸（32）、后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）；所述控制阀总成（8）分别包括四个结构相同的电液比例换向调速阀（81），所述四个电液比例换向调速阀（81）分别控制前左支腿油缸（31）、前右支腿油缸（32）、后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）的伸缩以及伸缩速度；所述控制器（6）根据水平仪传感器（4）分别控制四个电液比例换向调速阀（81）的开度。

4.根据权利要求3所述的沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，其特征在于：所述后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）分别连接有压力传感器（35），所述压力传感器（35）的信号反馈至控制器（6），所述控制器（6）根据压力传感器（35）的信号分别控制与后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）连接的电液比例换向调速阀（81）。

5.根据权利要求2所述的沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，其特征在于：所述支腿油缸（3）包括前左支腿油缸（31）、前右支腿油缸（32）、后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）；所述控制阀总成（8）分别包括三个结构相同的电液比例换向调速阀（81），所述两个电液比例换向调速阀（81）分别控制前左支腿油缸（31）、前右支腿油缸（32）的伸缩以及伸缩速度，第三个电液比例换向调速阀（81）同时控制后左支腿油缸（33）和后右支腿油缸（34）的伸缩以及伸缩速度；所述控制器（6）根据水平仪传感器（4）分别控制三个电液比例换向调速阀（81）的开度。

6.根据权利要求3或4或5所述的沥青路面冷再生机支腿的同步控制系统，其特征在于：所述电液比例换向调速阀（81）与支腿油缸（3）之间均设有液压锁（82）。