[实用新型]一种用于水下潜航器舱体装配的支撑架组件

说明书

本实用新型公开了一种用于水下潜航器舱体装配的支撑架组件，涉及水下潜航器技术领域。所述支撑架组件包括侧支撑板、上支撑板和下支撑板，侧支撑板相对设置有两个且呈圆弧状，侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在连接杆上，侧支撑板固定在控制舱体壳体的端部；上支撑板顶部设置有U型槽，U型槽卡接在连接杆上，上支撑板两端分别与侧支撑板固定；下支撑板底部设置有U型槽，U型槽卡接在连接杆上，下支撑板两端分别与侧支撑板固定。通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架，侧支撑板通过半圆槽与连接杆固定，通过U型槽完成上支撑板和下支撑板与连接杆的装配，便于消除装配误差对于装配过程的影响，使装配更加方便和快捷。

技术领域

本实用新型涉及水下潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下潜航器舱体装配的支撑架组件。

背景技术

水下潜航器(ROV)又称水下机器人，是一种具备一定耐受水压能力，可在水下灵活游动的机械化智能化无人载具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，广泛应用于海洋渔业、水下考古、水文监测等场合。

专利CN111232167A中公开了一种全自由度的水下潜航器，其对称布置有8个推进器，且推进器与对称面成一定角度，潜航器能完成前进、后退、上浮、下潜、左/右平移、左/右转弯、左/右倾翻转、低/抬头旋转以及定深悬停姿态动作，实现其前后左右上下的移动和翻转全自由度的运动。其中也公开了此水下潜航器电池舱体与控制舱体通过水密插接件对接，安装时为便于两者对中对接，通过在对称布置的连接杆上套设环状的电池舱体固定架和控制舱体固定架，来进行两个舱体的装配。在当舱体因机组容量需要，其直径变大长度变长后，由于装配误差，会导致固定架套接后连接杆与两端的支架难以装配，或者因其变形过大，导致舱体装配时出现卡滞，因此亟需开发一种能替代现有舱体固定架的支撑架组件，以方便舱体的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下潜航器舱体装配的支撑架组件，解决现有结构因装配误差大导致舱体装配不畅的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于水下潜航器舱体装配的支撑架组件，其特征在于：包括侧支撑板、上支撑板和下支撑板，侧支撑板相对设置有两个且呈圆弧状，侧支撑板通过两端的半圆槽卡接在连接杆上，侧支撑板固定在控制舱体壳体的端部；上支撑板顶部设置有U型槽，U型槽卡接在连接杆上，上支撑板两端分别与侧支撑板固定；下支撑板底部设置有U型槽，U型槽卡接在连接杆上，下支撑板两端分别与侧支撑板固定。

更进一步的技术方案是所述连接杆外侧壁向内凹形成凹槽，凹槽上卡接有开口挡圈，半圆槽和U型槽均固定在两个开口挡圈形成的间隙中。

更进一步的技术方案是所述侧支撑板侧壁向内延伸成凸部，控制舱体壳体与凸部固定连接。

更进一步的技术方案是所述下支撑板的两个U型槽之间设置有圆弧状的缓冲槽，缓冲槽两端通过倾斜面与U型槽连接。

更进一步的技术方案是所述上支撑板的两个U型槽之间通过圆弧形的连接板连接。

工作原理：安装时，将两个侧支撑板固定在控制舱体壳体端部，再将控制舱体固定在机组上，将连接杆穿过侧支撑板的半圆槽后固定，将上支撑板的U型槽卡接在位于上部的两根连接杆上然后与侧支撑板固定，同样的，将下支撑板的U型槽卡接在位于下部的两根连接杆上然后与侧支撑板固定。在此过程中，通过侧支撑板的半圆槽、上下支撑板的U型槽来调节装配误差，使装配更加方便和快捷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过侧支撑板、上支撑板和下支撑板合围成舱体的固定支架，便于消除装配误差对于装配过程的影响，使装配更加方便和快捷，大大提高装配效率和产品的一致性。

2.侧支撑板通过半圆槽与连接杆固定，通过U型槽完成上支撑板和下支撑板与连接杆的装配，以此来消除装配误差的影响。