[实用新型]一种充电桩有效
申请号: | 202220904056.X | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN217215313U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王宇 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | H01R13/629 | 分类号: | H01R13/629;H02J7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 充电 | ||
本实用新型属于充电设备技术领域,公开一种充电桩,该充电桩包括外壳组件、压板、电极组件、主控板以及行程开关,压板固定安装于外壳组件的内部,外壳组件对应压板的侧壁上开设有避让槽;电极组件包括安装座和电极片,安装座活动卡接于避让槽中,电极片安装于安装座上;主控板设置于外壳组件的内部,主控板用于控制电极片接通电路;行程开关设置于安装座的一侧并位于外壳组件的内部,行程开关用于触发主控板。机器人的受电片靠近充电桩并最终与电极片接触,实现充电,本实用新型的充电桩能够为机器人自动充电,降低人工成本。
技术领域
本实用新型涉及充电设备技术领域,尤其涉及一种充电桩。
背景技术
随着社会经济技术的发展和生活水平的提高,机器人技术得到了较好的发展。现有的机器人大多采用电力驱动,机器人在自由移动时,其能源的供应依赖于自身的蓄电电池,因此,机器人在电池电力较低时,需要及时移动到充电桩进行充电。但现有的充电桩需要人员手动取出电枪插入机器人的充电接口才能够实现充电,人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种充电桩,能够为机器人自动充电,降低人工成本。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种充电桩,包括:
外壳组件;
压板,固定安装于所述外壳组件的内部,所述外壳组件对应所述压板的侧壁上开设有避让槽;
电极组件,所述电极组件包括安装座和电极片,所述安装座活动卡接于所述避让槽中,所述电极片安装于所述安装座上;
主控板,设置于所述外壳组件的内部,所述主控板用于控制所述电极片接通电路;
行程开关,设置于所述安装座的一侧并位于所述外壳组件的内部,所述行程开关用于触发所述主控板。
作为一种可选的技术方案,所述安装座与所述压板之间抵接有弹簧,所述弹簧用于抵推所述安装座远离所述压板。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件的外壁设置有V型内凹槽,所述V型内凹槽和所述避让槽位于所述外壳组件的同一侧。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件包括前壳和后壳,所述前壳与所述后壳可拆卸连接,所述V型内凹槽和所述避让槽均设置于所述前壳。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件背离所述V型内凹槽的一侧设置有胶垫。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件上还安装有插接座,所述插接座用于插接充电器。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件的内部设置有风扇。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件上开设有若干个散热孔。
作为一种可选的技术方案,所述主控板上设置有指示灯,所述外壳组件对应所述指示灯的位置设置有导光柱。
作为一种可选的技术方案,所述外壳组件上设置有开关按键,所述开关按键用于控制所述指示灯的关闭。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种充电桩,该充电桩包括外壳组件、压板、电极组件、主控板以及行程开关,当机器人需要进行充电时,机器人行走至充电桩的一侧,机器人的受电片靠近充电桩上的电极片并最终与电极片接触,电极片带动安装座后移,即安装座靠近压板,安装座在靠近压板的过程中触发行程开关,行程开关将触发信号传递给主控板,主控板判断机器人的受电片与电极片接触,主控板控制电极片接通电路,为机器人充电;在电极组件的一侧设置压板,通过压板对电极组件进行位置限定,避免电极组件过度位移而压坏行程开关。本实用新型的充电桩能够自动为机器人充电,不需要用户时刻操作充电桩,降低人工成本。
附图说明
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