[实用新型]一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机

说明书

本实用新型提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构，其包括托板输送线及分砖组件，其中，托板输送线，用于传输托板；分砖组件，包括合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；编组机构，包括第一输送线及第二输送线；码垛机构，包括机械手及码垛留孔装置，码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件用于对第二输送线上的砖层进行夹持，留孔组件用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。本实用新型可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及砖生产设备技术领域，尤其涉及一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机。

背景技术

现有的砖厂生产灰砂砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会在竖直方向阵列放置多层转以形成砖垛，如图1所示，砖垛的每一层，排布有多列转，列与列之间的间隙相等，每列砖的砖块在厚度方向相互靠拢，为了防置砖垛倒砖，在每隔一定层数的砖层上设置方向相反的砖块，具体的，是在每列砖的两端分别摆放几块方向相反的砖块，此部分的转块在厚度方向相互靠拢，长度方向与每列转上的砖块厚度方向相靠拢。上述成品转在托板上码垛完成后，即将入库之前需要将砖与托板分离开并重新进行编组码垛整齐，并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。现阶段，板砖分离和编组、码垛及留叉车孔工序大部分是由人工或机械设备半自动作业，人工一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。同时，在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患板。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，来解决人工进行板砖分离、编组码垛效率低，堆垛难以码垛整齐，人工留叉车孔费时费力的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构、编组机构及码垛机构，其中，

卸砖机构，包括托板输送线及分砖组件，其中，

托板输送线，沿长度方向延伸，用于传输托板；

分砖组件，包括固定架及合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置设置在固定架顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置沿托板输送线传输方向设置合拢装置一侧的固定架顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；

编组机构，包括第一输送线及第二输送线，第一输送线的第一端设置在固定架底部，第一输送线的第二端与第二输送线第一端相连接，第一输送线的传输方向与托板输送线传输方向垂直，第二输送线的传输方向与第一输送线的传输方向垂直，第一输送线用于接收来自分离装置砖运的砖层并将砖层转移到第二输送线上；

码垛机构，包括机械手及与机械手相连接的码垛留孔装置，所述码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件呈水平间隔设置，用于对第二输送线第二端的砖层进行夹持，留孔组件设置在复数个夹砖组件之间，用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述合拢装置包括固定框、第一伸缩元件、平推板及第二伸缩元件，其中，

固定框水平设置在托板输送线上方；

第一伸缩元件的固定端固定安装在固定框顶部，其伸缩端竖直向下与固定框固定连接；

平推板设置有一对，分别设置在固定框一组对边内侧；

第二伸缩元件，设置在固定框外侧，用于驱动平推板平移，以对原始砖垛底部砖层的砖块长度方向端部施加推力。