[实用新型]太阳能电池板全自动撕胶带装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，包括机架，以及设置于机架上的：

胶带抓取机构，至少包括胶带抓取组件，胶带抓取机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过胶带抓取组件撕下电池板一端的胶带；

胶带缠绕机构，至少包括胶带缠绕组件，胶带缠绕机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，胶带缠绕机构在移动的过程中，通过胶带缠绕组件夹取胶带抓取机构撕下的胶带并缠绕于胶带缠绕组件上；

胶带脱料机构，至少包括脱料仓，胶带缠绕机构带动撕下的胶带移动至胶带脱料机构，胶带脱料机构将撕下的胶带卸载至脱料仓内；

输送归正机构，胶带抓取机构、胶带缠绕机构、胶带脱料机构均位于输送归正机构的侧边。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带抓取组件包括上下相对设置的抓取夹板及抓取驱动件，所述抓取驱动件分别与两个抓取夹板相连，所述抓取驱动件驱动抓取夹板抓取胶带。

3.如权利要求2所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带抓取机构还包括抓取移动组件，所述抓取移动组件与所述胶带抓取组件相连，所述抓取移动组件带动所述胶带抓取组件移动。

4.如权利要求1至3任一项所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕组件包括两个相对的胶带缠绕夹板及夹板驱动件，所述夹板驱动件与两个胶带缠绕夹板相连，所述夹板驱动件驱动胶带缠绕夹板夹取胶带。

5.如权利要求4所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕组件还包括旋转驱动件及旋转固定板，所述夹板驱动件固定于旋转板上，所述旋转驱动件与所述旋转板相连，所述旋转驱动件带动所述旋转板旋转。

6.如权利要求5所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括上下移动组件，所述上下移动组件包括移动固定板、上下移动驱动件及上下移动板，移动固定板上固定有两个相对设置的上下移动滑轨，上下移动驱动件固定于移动固定板上，上下移动板通过滑块与两个上下移动滑轨相连，上下移动驱动件与上下移动板相连，旋转驱动件固定于上下移动板上。

7.如权利要求1至3任一项所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带缠绕机构还包括胶带缠绕移动组件，所述胶带缠绕移动组件与胶带抓取组件相连，胶带缠绕移动组件带动胶带抓取组件移动。

8.如权利要求1至3任一项所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，所述胶带脱料机构还包括脱料板、第一脱料驱动组件及第二脱料驱动组件，所述第一脱料驱动组件与脱料板相连，第二脱料驱动组件与第一脱料驱动组件相连，脱料仓的一侧开设有凹槽，第一脱料驱动组件能够带动脱料板通过凹槽插入脱料仓内部。

9.如权利要求8所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，第一脱料驱动组件包括第一脱料固定板及第一脱料驱动件，第一脱料驱动件固定于第一脱料固定板上，第一脱料驱动件与脱料板相连。

10.如权利要求8所述的太阳能电池板全自动撕胶带装置，其特征在于，第二脱料驱动组件包括第二脱料固定板、脱料移动板、第二脱料驱动件，所述第二脱料固定板上设置有第二脱料滑轨，脱料移动板通过滑块与第二脱料滑轨相连，第二脱料驱动件固定于第二脱料固定板上，第二脱料驱动件与脱料移动板相连，第一脱料驱动组件与脱料移动板相连。