[实用新型]一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备有效
申请号: | 202220906240.8 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN217046728U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 乔海涛;周麟 | 申请(专利权)人: | 益阳市鼎安科技发展有限公司 |
主分类号: | B26F1/24 | 分类号: | B26F1/24;B26F1/16;B26D7/26 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 李晓林 |
地址: | 413000 湖南省益*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 自动 备刀退刀 设备 | ||
1.一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的底板(5),其特征在于,所述自动备刀退刀机构还包括:
XY驱动机构(6),具有Y轴驱动机构(61)和被所述Y轴驱动机构(61)驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构(62);
取放料机械手(8),与所述X轴驱动机构(62)驱动连接,所述X轴驱动机构(62)驱动所述取放料机械手(8)做X轴向运动;
摆盘机构,安装于所述底板(5)上,其具有载盘、驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源(7),所述载盘上设有多排刀盒摆放槽(92),通过所述Y轴驱动源(7)驱动载盘和所述XY驱动机构(6)驱动所述取放料机械手(8),能够使所述取放料机械手(8)到达所述多排刀盒摆放槽的任一位置;
所述取放料机械手(8)包括:
支架部,与所述X轴驱动机构(62)滑动连接,所述X轴驱动机构(62)驱动所述支架部做X轴运动,所述支架部前侧设有双排X轴导轨(89);
多组Z轴机构,均滑接于所述双排X轴导轨(89)上,靠边的一组Z轴机构固定不动,其余的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨(89)做X轴向运动;
一组恒力铰链(87),所述恒力铰链(87)呈X向的设于所述双排X轴导轨(89)之间且该恒力铰链(87)的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定;
X轴向伸缩动力部,固定于所述支架部后侧下端,所述X轴向伸缩动力部的驱动端连接靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组能够活动的Z轴机构做X轴向运动,通过恒力铰链(87)的作用,两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X轴向做同步伸缩运动;
多个取放料气爪(88),所述多个取放料气爪(88)与所述多组Z轴机构一对一固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述Y轴驱动机构(61)设有2组,2组同步工作的Y轴驱动机构(61)分别安装于所述底板(5)的板面两侧,所述X轴驱动机构(62)呈龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构(61)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述Y轴驱动机构(61)的动力源为伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述X轴驱动机构(62)包括滑接于所述Y轴驱动机构(61)上的两组墩形支架,架设于所述两组墩形支架上的X轴横梁,所述X轴横梁上设有X轴动力源,所述X轴动力源为伺服电机,所述取放料机械手(8)侧向滑接于所述X轴横梁的轨道上。
5.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述多排刀盒摆放槽(92)呈X向排布,多个刀盒(9)相互抵紧的放置于刀盒摆放槽(92)内。
6.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述Y轴驱动源(7)为第一气缸,该第一气缸驱动连接所述载盘的下底面;
所述底板(5)的板面上设有多条Y向导轨(10),所述载盘滑接于所述多条Y向导轨(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述支架部包括立板(84)和水平的安装于所述立板(84)上端支撑板(81),所述立板(84)通过磁感应滑块滑接于所述X轴驱动机构(62)的X轴横梁的轨道上。
8.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备,其特征在于,所述Z轴机构包括通过滑块滑接于所述双排X轴导轨(89)上的Z轴支架(82)、安装于所述Z轴支架(82)前侧上部的第二气缸(83)、与所述第二气缸(83)驱动连接的Z轴活动部(85)以及安装于所述Z轴活动部(85)上的取放料气爪固定支架(86);
所述Z轴支架(82)的前侧下部设有滑轨(811),所述Z轴活动部(85)滑接于该滑轨(811)上;
所述Z轴支架(82)的后侧与所述恒力铰链(87)连接。
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