[实用新型]一种皮带式砖坯整理机

说明书

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体公开了一种皮带式砖坯整理机，包括皮带输送机构、辊筒输送机构、末端阻挡机构、砖坯清理机构和机架，皮带输送机构包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构设有皮带电机和平皮带；砖坯清理机构安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间；辊筒输送机构安装在机架上且在后皮带输送机构的后方，用于输送砖坯；末端阻挡机构安装在机架的后部，末端阻挡机构设有调节气缸、二次定位气缸和挡坯，挡坯安装在二次定位气缸的缸杆上，二次定位气缸安装在调节气缸的缸杆上；本实用新型结构设计合理，砖坯运输速度可调，砖坯整理过程稳定，可使机器人夹头精准抓取砖坯。

技术领域

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体涉及一种皮带式砖坯整理机。

背景技术

砖坯由窑车运送出来后，首先需要人工将砖坯从窑车上取下摆放在运输设备上，再由机器人夹头对砖坯进行抓取，逐层堆放码垛，然后打包机对码好的砖垛进行打包处理。打包完成的砖垛需要用叉车搬运，因此，在砖坯堆垛时，需要预留叉车孔（预留叉车孔那层砖坯数量比其他砖层数量少）。因此砖坯码垛前要求砖坯分组明确，排列整齐，方便机器人夹头抓取，这就需要对输送的砖坯进行分组整理，精准定位，机器人夹头可以无误的抓取砖坯，以保证砖坯的码垛效果和打包质量。因此，需要设计一种皮带式砖坯整理机，能够实现将运输过程中的砖坯进行分组并整理，进一步提高砖坯打包质量及自动化程度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种皮带式砖坯整理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带式砖坯整理机，包括皮带输送机构、辊筒输送机构、末端阻挡机构、砖坯清理机构和机架，所述皮带输送机构包括前后相邻且结构相同的前皮带输送机构和后皮带输送机构，皮带输送机构设有皮带电机和平皮带，用于输送砖坯；

所述砖坯清理机构安装在前皮带输送机构和后皮带输送机构之间，砖坯清理机构设有毛刷，用于清理砖坯顶部的碎屑；

所述辊筒输送机构安装在机架上且在后皮带输送机构的后方，辊筒输送机构设有辊筒电机和动力辊，用于输送砖坯；

所述末端阻挡机构安装在机架的后部，末端阻挡机构设有调节气缸、二次定位气缸和挡坯，挡坯安装在二次定位气缸的缸杆上，二次定位气缸安装在移动架上，移动架安装在调节气缸的缸杆上，用于两级阻挡限位动力辊上的砖坯。

优选的是，所述皮带输送机构还设有皮带链条、主动辊、皮带支架、从动辊一、从动辊二、涨紧辊和尼龙挡条，皮带支架安装在机架上，皮带支架的两端安装有从动辊一和从动辊二，主动辊转动安装在机架的底部，主动辊、从动辊一和从动辊二上安装有闭环的平皮带，主动辊通过皮带链条连接皮带电机，皮带电机安装在机架的底部，用于皮带电机驱动平皮带转动输送砖坯。

优选的是，所述皮带支架下方且在机架上安装有涨紧辊，涨紧辊顶在平皮带的外侧下部，用于涨紧辊顶紧平皮带，皮带支架上安装有尼龙挡条，用于限位平皮带。

优选的是，所述辊筒输送机构还设有辊筒链条和侧帮，侧帮安装在机架的两侧，侧帮之间转动安装有多个动力辊，动力辊一端连接辊筒链条，辊筒链条连接辊筒电机，辊筒电机安装在机架上，用于辊筒电机驱动动力辊转动输送砖坯。

优选的是，所述末端阻挡机构还设有支撑架、直线导轨、滑块、移动架和导向轴，支撑架安装在机架的后端，支撑架上安装调节气缸，支撑架顶部设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块之间安装有移动架，移动架连接调节气缸的缸杆端部，调节气缸驱动移动架的行程为一块砖坯的长度，用于调节气缸阻挡砖坯回缩后预留叉车孔。

优选的是，所述移动架上安装有二次定位气缸，二次定位气缸的缸杆端部连接挡坯，挡坯上且在二次定位气缸的两侧安装有导向轴，导向轴活动连接在移动架上，用于二次定位气缸控制挡坯在调节气缸回缩后再回缩预留机器人夹头抓取空间。