[实用新型]一种新型智能越野行走小车

说明书

本实用新型公开了一种新型智能越野行走小车，包括一种新型智能越野行走小车，包括车架，所述车架的底部两端分别固定安装有前驱动轮和后移动轮，所述车架的顶部固定连接有外壳，所述车架的一端顶部设置有两个固定组件，两个所述固定组件之间设置有主控板，所述车架的另一端顶部设置有电源组。该种新型智能越野行走小车，通过固定组件的设置，转动丝杆则可以调节卡板的位置，从而可以实现对主控板的快速安装或拆卸，提高器便捷性，方便使用者对主控板的检修或更换，而利用驻停传感器，可以有效进行驻停避障，且清除障碍物后需利用启停传感器再次启动，从而提高了小车使用的可靠性以及安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种新型智能越野行走小车。

背景技术

目前，市场上的智能行走小车虽然形态各异，品类繁多，大都用于教学实验项目和玩具应用等方面，并要求小车具有简单的功能，有一定的可靠性。

而现有的智能小车大都不便于进行快速的安装或拆卸，在对主控板进行更换或检修时，操作极为不便捷，同时现有的智能行走小车在行驶途中，遇到障碍物无法快速的启停，小车不具备避障的功能，使用可靠性不佳，容易造成小车的损坏。

因此我们对此做出改进，提出一种新型智能越野行走小车。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型智能越野行走小车，包括车架，所述车架的底部两端分别固定安装有前驱动轮和后移动轮，所述车架的顶部固定连接有外壳，所述车架的一端顶部设置有两个固定组件，两个所述固定组件之间设置有主控板，所述车架的另一端顶部设置有电源组，所述电源组的一侧设置有驻停模块，所述车架的一侧设置有启动模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件包括固定于车架顶部的L形板，所述L形板的顶部内壁与车架顶部之间固定连接有两个导向杆，所述L形板的顶部内壁与车架顶部之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外周螺纹套设有卡板，且所述卡板滑动套设在导向杆的外周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板的顶部开设有螺纹孔，所述卡板通过螺纹孔与丝杆的外周螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板的顶部开设有两个导向孔，所述导向孔的侧壁与对应的导向杆的外周滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板的顶部两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内壁与对应的卡板的外周卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源组包括固定于车架顶部的电池盒，所述电池盒内部设置有多个干电池，所述电池盒的外部通过连接线与主控板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驻停模块包括安装架一，所述安装架一的顶部固定安装有驻停传感器，所述启动模块包括安装架二，所述安装架二顶部固定安装有启动传感器，所述驻停传感器与启动传感器均通过连接线与主控板电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种新型智能越野行走小车，通过固定组件的设置，转动丝杆，可以使得卡板沿着导向杆的外周上下移动，将卡板与对应的卡槽卡合固定，则可以实现对主控板的牢牢固定，将卡板与对应的卡槽分离，则可以实现对主控板的快速拆卸，从而提高了安装或拆卸的便捷性，方便使用者的使用；

2、该种新型智能越野行走小车，通过驻停模块的设置，小车车头位置的驻停传感器触碰到障碍物后，则可以使得小车及时的停止行驶，避免小车与障碍物一直发生碰撞，造成小车的损坏，而移开障碍物需要继续前进时，通过触碰启动传感器，则可以使得小车重新启动，使小车可以继续前行，大大提高了小车使用的可靠性以及安全性。

附图说明