[实用新型]一种焊线机的夹具控制装置

说明书

本实用新型涉及一种焊线机的夹具控制装置。本实用新型所述的一种焊线机的夹具控制装置包括位置检测单元、驱动电路和电磁阀；电磁阀设置于为气动夹具供气的气管上，驱动电路用于为电磁阀供电；位置检测单元设置于焊头停泊区，位置检测单元用于检测焊头停泊区是否放置有焊头，位置检测单元包括一对开关触点，该对开关触点串接于驱动电路中，用于控制驱动电路的通断。本实用新型所述的一种焊线机的夹具控制装置可以有效避免焊头在按照焊接程序移动的时候撞到张开的压爪，保护焊头和夹具的优点。

技术领域

本实用新型涉及焊线机技术领域，特别是涉及焊线机的焊头。

背景技术

焊线机一般是指超声波焊线机，按线材来区分，可分为金线机，铝线机和铜线机。按焊接方式，可分为球形焊机和楔形焊机。主要应用于大功率器件、mosfet、IGBT、发光二极管、激光管、中小型功率三极管、集成电路和一些特殊半导体器件的内引线焊接。

现有的焊线机，可自动化控制焊头移动和加工，而夹具也可以自动控制打开或关闭，但是两者没有产生关联会，导致焊头在执行焊接程序的时候，由于两者会产生干涉，存在焊头移动过程中撞到打开的夹具的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种焊线机的夹具控制装置，其具有方案简单，容易实现，可以有效避免焊头在按照焊接程序移动的时候撞到张开的压爪，保护焊头和夹具的优点。

本实用新型是通过如下方案实现的：

一种焊线机的夹具控制装置，所述焊线机包括加工操作平台和焊头停泊区，所述加工操作平台上设置有多个气动夹具，每个所述气动夹具上设置有压爪，其特征在于，包括：位置检测单元、驱动电路和电磁阀；所述电磁阀设置于为所述气动夹具供气的气管上，所述驱动电路用于为所述电磁阀供电；所述位置检测单元设置于所述焊头停泊区，所述位置检测单元用于检测所述焊头停泊区是否放置有焊头，所述位置检测单元包括一对开关触点，该对开关触点串接于所述驱动电路中，用于控制所述驱动电路的通断。

本实用新型所述的一种焊线机的夹具控制装置，通过将焊头是否在停泊区和夹具开合关联起来，在焊头离开停泊区时闭合夹具，停在停泊区时通过控制电路打开电磁阀，进而打开夹具的压爪，避免了打开的夹具和移动的焊头存在干涉而发生碰撞。

进一步地，所述位置检测单元为位置传感器。通过位置传感器可检测焊头是否在停泊区。

进一步地，所述驱动电路包括MOS管、第一电阻、第二电阻和直流电源，所述位置检测单元的一对开关触点和所述第一电阻相互串接于所述直流电源的正负极之间，所述第二电阻的一端连接于所述位置检测单元的一对开关触点和所述第一电阻之间，所述第二电阻的另一端与所述MOS管的门极连接，所述电磁阀连接于所述MOS管的D极和所述直流电源的正极之间，所述MOS管的S极与所述直流电源的负极连接。

进一步地，所述焊头停泊区位于所述加工操作平台的斜上方。

进一步地，所述加工操作平台上设置有两对气动夹具，两对所述气动夹具相对设置。

本实用新型所述的一种焊线机的夹具控制装置，通过对焊头的焊头停泊区设置一个位置检测单元来检测焊头是否停留在焊头停泊区，如果焊头在停留区的时候，此时驱动电路才可以打开气动夹具，张开压爪更换工件；而焊头一开始执行焊接程序移动离开停留区的时候，此时驱动电路立刻闭合压爪。将焊头的移动与压爪的张合之间产生关联，焊头停留时压爪开，焊头移动时压爪闭合，所述方案简单，容易实现，可以有效避免焊头在按照焊接程序移动的时候撞到张开的压爪，保护焊头和夹具。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述焊线机的夹具控制装置的立体图；

图2为本实用新型所述焊线机的夹具控制装置的俯视图；