[实用新型]全自动包装码垛系统

说明书

本申请涉及线轴包装领域，尤其是涉及一种全自动包装码垛系统，包括传送带三，传动带三的出料端处设有包装装置，包装装置包括装夹机械手、传送带一和送箱机构，传送带一与传动带三连接，装夹机械手安装在传送带一的出料端处，送箱机构包括大箱组件和小箱组件，大箱组件包括大箱料架和大箱传送带，大箱料架安装在装夹机械手的一侧，大箱传送带架设在装夹机械手的一侧，大箱传送带与大箱料架连接，小箱组件包括小箱料架和小箱传送带，小箱料架安装在装夹机械手的一侧，小箱传送带架设在传送带一和大箱传送带之间，小箱传送带与小箱料架连接，本申请改善了相关技术中线轴的装箱效率较低的问题，能够达到提高线轴的装箱效率的效果。

技术领域

本申请涉及线轴包装领域，尤其是涉及一种全自动包装码垛系统。

背景技术

线轴是用来缠绕各种线类的轴状物。线轴在生产制作完成后，往往需要将线轴产品装入纸箱中，从而方便后续的包装运输。用于包装线轴产品的纸箱通常由纸箱成型机加工而来的。

相关技术中，在对线轴的半成品进行包装时，首先需要对线轴半成品进行扫描识别，再对线轴进行套膜，从而形成线轴产品，然后将套膜后的线轴产品，通过人工的方式将其装入包装纸箱中，再将装有线轴的纸箱运送至贴码装置处进行贴码，贴码后的纸箱被运送至封箱装置处进行封箱，最后再被运送至码垛设备处进行码垛。

但是，通过人工的方式对线轴产品进行装箱的方式，使得工人的工作强度较大，装箱效率较低。

实用新型内容

为了能够提高线轴产品的装箱效率，本申请提供一种全自动包装码垛系统。

本申请提供一种全自动包装码垛系统，采用如下技术方案：

一种全自动包装码垛系统，包括传送带三，所述传送带三架设在地面上，所述传动带三的出料端处设有包装装置，所述包装装置包括装夹机械手和传送带一，所述传送带一架设在地面上，所述传送带一的进料端与传动带三的出料端连接，所述装夹机械手安装在传送带一的出料端处，所述包装装置还包括送箱机构，所述送箱机构安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述送箱机构包括大箱组件和小箱组件，所述大箱组件包括大箱料架和大箱传送带，所述大箱料架安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述大箱传送带架设在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述大箱传送带的进料端与大箱料架连接，所述小箱组件包括小箱料架和小箱传送带，所述小箱料架安装在装夹机械手远离传送带一的一侧，所述小箱传送带架设在传送带一和大箱传送带之间，所述小箱传送带的进料端与小箱料架连接。

通过采用上述技术方案，设置包装装置，方便通过包装装置对线轴进行自动装箱，从而形成流水线的包装方式，提高线轴产品的装箱效率，设置装夹机械手，方便通过装夹机械手夹取线轴和纸箱，从而实现自动装箱的动作，提高装箱效率，设置传送带一，方便通过传送带一对线轴进行输送，从而方便装夹机械手对线轴进行逐个夹取，设置送箱机构，方便通过送箱机构对不同尺寸的纸箱进行暂存，并对成型后的纸箱进行输送，设置大箱组件，方便通过大箱组件对经过加工成型后的大纸箱进行暂存，并运送至装夹机械手处，通过大箱组件加工出的大纸箱同时对多个线轴进行存储包装，从而实现对线轴的批量包装，设置小箱组件，方便通过小箱组件对经过加工成型后的小纸箱进行暂存，并运送至装夹机械手处，通过先将小纸箱装入大纸箱中，再将单个线轴装入小纸箱中，从而实现对单个线轴进行存储，从而提高线轴放置在大纸箱中的稳定性，设置大箱料架，方便通过大箱料架对经过成型加工后大纸箱进行暂存，设置大箱传送带，方便通过大箱传送带运送大纸箱，设置小箱料架，方便通过小箱料架对经过成型加工后的小纸箱进行暂存，设置小箱传送带，方便通过小箱传送带运送小纸箱。

在一个具体的可实施方案中，所述大箱组件还包括备用箱料架，所述备用箱料架安装在地面上靠近大箱料架处，所述备用箱料架与大箱传送带的进料端连接。