[实用新型]柔性材料的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及柔性材料运输技术领域，特别是涉及一种柔性材料的自动上下料装置，该柔性材料的自动上下料装置包括上料机构及送料机构，上料机构包括底架、安装于底架上的物料平台，送料机构包括固定架、安装于固定架上的横向驱动机构、连接横向驱动机构的升降驱动机构及连接升降驱动机构的吸附件。吸附件设有吸附孔组及连通吸附孔组的密封卡槽，吸附孔组及密封卡槽的数量均为多个并一一对应设置，密封卡槽内可拆卸设置有密封于吸附孔组的密封条。本实用新型所述的柔性材料的自动上下料装置，采用拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同的方式，利于吸附件吸附不规则的柔性材料。

技术领域

本实用新型涉及柔性材料运输技术领域，特别是涉及一种柔性材料的自动上下料装置。

背景技术

随着材料运输技术的发展，出现了自动化上下料机构，自动化上下料机构一般采用由单个或多个真空吸盘组成吸附件吸取材料进行运输工作。然而，采用由单个或多个真空吸盘组成吸附件吸取材料的方式，在搬运不规则柔性材料的时候，受到柔性材料的形状和硬度的影响，难以抓取不规则材料或者硬度高的材料或产品进行移动及定位，存在柔性材料吸取和运输困难的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对柔性材料吸取和运输困难的问题，提供一种柔性材料的自动上下料装置。

一种柔性材料的自动上下料装置，包括：

上料机构。上料机构包括底架、安装于底架上的物料平台。及

送料机构。送料机构包括固定架、安装于固定架上的横向驱动机构、连接横向驱动机构的升降驱动机构及连接升降驱动机构的吸附件。吸附件设有吸附孔组及连通吸附孔组的密封卡槽，吸附孔组及密封卡槽的数量均为多个并一一对应设置，密封卡槽内可拆卸设置有密封于吸附孔组的密封条。

上述柔性材料的自动上下料装置，首先，拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同，然后，在安装于底架上的物料平放置送不规则柔性材料，通过升降驱动机构控制吸附件与不规则柔性材料贴合，使吸附件上的吸附孔组稳固的吸附不规则柔性材料，最后，通过横向驱动机构控制吸附有不规则柔性材料的吸附件移动，将不规则柔性材料运输至预设的位置。通过上述设计，采用拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同的方式，利于吸附件吸附不规则的柔性材料，实现吸附件能够抓取不规则的柔性材料，并且，采用升降驱动机构控制吸附件与不规则柔性材料贴合的方式，利于吸附件充分的与硬度高的柔性材料贴合，实现吸附件能够吸附硬度高的柔性材料，最终实现柔性材料的自动上下料装置能够抓取不规则材料或者硬度高的材料或产品进行移动及定位，达到提升柔性材料的自动上下料装置的吸取和运输稳定性的目的。

在其中一个实施例中，吸附孔组包括多个第一吸附孔。

在其中一个实施例中，密封卡槽为条形状，且多个密封卡槽平行间隔设置。

在其中一个实施例中，吸附件包括本体及拆卸连接本体的盖板，吸附孔组及密封卡槽均设置于本体上，盖板密封吸附孔组及密封卡槽，盖板设有连通密封卡槽的多个第二吸附孔。采用盖板密封吸附孔组及密封卡槽，盖板设有连通密封卡槽的多个第二吸附孔的方式，利于盖板将密封条固定于密封卡槽内，不规则附柔性材料能够通过第二吸附孔吸附于吸附件上，达到提升密封条的安装稳固性的目的。

在其中一个实施例中，物料平台包括连接底架的纵向驱动机构及连接纵向驱动机构的工作台。

在其中一个实施例中，物料平台还包括连接工作台的限位组件。限位组件用于安装待吸附柔性材料。采用限位组件安装待吸附柔性材料的方式，利于吸附件精准的吸附待吸附柔性材料，最终达到提升柔性材料的自动上下料装置的运输精度的目的。

在其中一个实施例中，限位组件包括连接工作台的导向柱、滑动连接导向柱的限位块、设置于工作台和工作台之间的弹性件及设置于限位块内的支撑块，支撑块与限位块合围形成限位槽。