[实用新型]一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂

权利要求书

1.一种带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：包括龙门架、伸缩悬臂、抓手（8），其中

所述龙门架架设于核酸检测仪的横梁上并可沿横梁做X轴向移动，所述伸缩悬臂固定在龙门架上，并可沿龙门架做Y轴向移动；

所述伸缩悬臂其顶部悬挂在龙门架上、其底部固定抓手，可驱动抓手做Z轴向移动；

所述抓手包括至少两片爪片（1），所述爪片可夹紧试管的盖帽，提起并移动试管，还可绕Z轴旋转以打开或关上试管的盖帽；

所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器（2）和条码扫描读头（3），所述试管检测传感器用以检测试管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在试管上的条码。

2.如权利要求1所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述龙门架包括Y轴电机（4）、Y轴支撑板（5）、皮带（6）、伸缩悬臂安装座（7）；

所述Y轴支撑板横跨在核酸检测仪前后两条横梁上，为试管抓取臂提供支撑力；

所述Y轴电机安装在Y轴支撑板上，以驱动皮带移动；

所述皮带沿Y轴支撑板安装，皮带上固定所述伸缩悬臂安装座；

所述Y轴电机转动时驱动皮带移动，并带动伸缩悬臂和抓手做Y轴向移动。

3.如权利要求2所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述Y轴电机（4）通过Y轴电机安装座（9）固定在Y轴支撑板（5）的一端，Y轴电机的输出轴上安装主动轮（10），从动轮（11）通过从动轮安装座（12）固定在Y轴支撑板的另一端，主动轮和从动轮的外周套着所述皮带（6）。

4.如权利要求3所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述伸缩悬臂包括Z轴电机（13）、Z轴支撑板（14）、丝杆（15）、Z轴导轨（16）、抓手固定座（19）；其中所述Z轴电机安装在伸缩悬臂安装座（7）上部，所述Z轴支撑板垂直安装在伸缩悬臂安装座下方，所述Z轴导轨垂直安装在Z轴支撑板上，Z轴电机通过所述丝杆驱动抓手固定座沿着Z轴导轨上下移动。

5.如权利要求4所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述Y轴支撑板（5）的底部安装两条平行的Y轴导杆（17），这两条Y轴导杆分别位于所述Z轴支撑板（14）的两侧，Z轴支撑板的两侧分别固定安装轴承安装座（20），轴承安装座设有与Y轴导杆相配的直线轴承。

6.如权利要求1所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述试管检测传感器（2）采用漫反射光电开关传感器。

7.如权利要求3所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述皮带（6）采用带齿的同步带，所述主动轮（10）和从动轮（11）采用带齿的同步带轮。

8.如权利要求7所述的带试管检测和条码扫描的试管抓取臂，其特征在于：所述伸缩悬臂安装座（7）向皮带（6）伸出一副夹板（18），夹板分为上夹板和下夹板，所述皮带夹在两夹板之间，下夹板采用齿条结构以便与皮带啮合传动。