[实用新型]一种弹夹和叠板上料机

权利要求书

1.一种弹夹和叠板上料机，包括机架(1)、弹夹推料机构(2)、弹夹上料机构(3)、隔纸盒(4)、取料搬运机构(5)、轨道传输机构(6)以及叠板上料机构(7)，其特征在于，所述弹夹上料机构(3)设置于机架(1)左侧立柱上，弹夹推料机构(2)设置于弹夹上料机构(3)左侧，轨道传输机构(6)位于弹夹上料机构(3)右侧，隔纸盒(4)位于轨道传输机构(6)后侧，叠板上料机构(7)位于轨道传输机构(6)前侧，取料搬运机构(5)位于机架(1)右侧平台上。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述弹夹推料机构(2)包括推杆(8)、滑轨(9)、弹簧(11)、防卡板感应器(12)以及无杆气缸(10)，无杆气缸(10)和滑轨(9)分别固定在固定板两侧，推杆(8)和防卡板感应器(12)位于滑轨的上侧，弹簧(11)位于推杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述弹夹上料机构(3)包括直线升降Z轴(13)、有料感应器(14)、弹夹放置托板(16)以及Z轴伺服升降电机(15)，直线升降Z轴(13)固定在固定板上，通过Z轴伺服升降电机(15)控制，弹夹放置托板(16)和有料感应器(14)设置于直线升降Z轴(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述轨道传输机构(6)包括轨道(26)、皮带传输电机(24)以及轨道调宽电机(23)，轨道(26)设置在底板上的滑轨上，通过轨道调宽电机(23)控制轨道宽度来适应不同宽度的物料，皮带传输电机(24)设置于轨道上。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述叠板上料机构(7)构包括放料平台(21)、Y轴定位柱(17)、X轴定位柱(22)、Y轴调宽电机(18)、X轴调宽电机(19)以及Z轴升降电机(20)，平台(21)设置于固定板通过轴和丝杆链接，通过Z轴升降电机(20)控制升降，X轴定位柱(22)设置于X轴滑轨上通过X轴调宽电机(19)控制，Y轴定位柱(17)柱设置于Y轴滑轨上通过Y轴调宽电机(18)控制。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹和叠板上料机，其特征在于，所述取料搬运机构(5)包括立柱(27)、Y轴直线模组(25)、Y轴伺服电机(28)、升降气缸(29)以及真空吸盘(30)，立柱(27)连接在机架(1)上，Y轴直线模组(25)设置于立柱(27)之间的固定板上通过Y轴伺服电机(28)控制，升降气缸(29)设置于Y轴直线模组(25)上，真空吸盘(30)设置于与升降气缸(29)连接的板上。