[实用新型]用于煤矿通风及监测的智能风机机器人

说明书

本实用新型提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。

技术领域

本实用新型属于风机通风技术领域，具体涉及一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人。

背景技术

煤矿通风是煤矿安全生产保障体系中的重要环节。目前，矿井及矿山巷道通风主要以不能移动的固定位置的通风设施，机械或自然通风方式进行通风。常见的通风设施有：风桥、风门、防火门、轴流式通风机、离心式通风机、对旋式通风机等。

矿井及矿山巷道的监测，是保障矿井、矿山安全生产的重要手段。目前，主要依靠人工测量监测方式，需要监测人员携带监测设备到巷道中的逐个地点监测，此种方式具有以下问题：(1)巷道中部分监测点会聚集大量有毒有害气体，容易引发爆炸，从而增大了监测人员工作的安全隐患。(2)部分巷道条件比较有限，工作人员不便于行走的情况下，加大了监测的难度。

因此，如何对大型复杂的矿井矿山进行通风监测，解决以上问题，具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人，包括智能移动平台(100)和贯流式风机(200)；

所述智能移动平台(100)包括保护壳体(101)、移动履带(102)、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；所述保护壳体(101)的底部安装所述移动履带(102)；所述保护壳体(101)的内部安装所述处理器、所述驱动电机、所述防爆电池、所述报警装置和所述通信模块；所述处理器分别与所述驱动电机、所述防爆电池、所述报警装置和所述通信模块连接；

所述贯流式风机(200)设置于所述智能移动平台(100)的上方；所述贯流式风机(200)包括：上顶盖(201)、下顶盖(202)、贯流式风机叶轮(203)、支撑壁杆(204)和传感器探头(205)；

所述下顶盖(202)设置于所述保护壳体(101)表面开设的安装孔中，所述下顶盖(202)与所述驱动电机连接，通过所述驱动电机，驱动所述下顶盖(202)旋转；所述下顶盖(202)的上方设置所述上顶盖(201)；所述上顶盖(201)和所述下顶盖(202)之间，沿环向均匀固定安装多个所述贯流式风机叶轮(203)；所述支撑壁杆(204)的底端与所述保护壳体(101)固定；所述支撑壁杆(204)的顶端与所述上顶盖(201)的中心位置轴连接，用于悬挂可转动设置所述上顶盖(201)；所述支撑壁杆(204)的表面固定安装所述传感器探头(205)；所述传感器探头(205)的输出端连接到所述处理器。

优选的，所述支撑壁杆(204)和所述贯流式风机叶轮(203)均采用可伸缩结构。

优选的，所述贯流式风机叶轮(203)包括上下嵌套的两个叶片；每个叶片的直径为1/6D，其中，D为贯流式风机(200)的直径，即为所述上顶盖(201)或所述下顶盖(202)的直径。

优选的，每个叶片的翼型剖面弦线与穿过叶片前缘的直径之间的夹角为30°。

优选的，每个叶片的翼型表面坐标见表1，其中，X为横坐标；Y为纵坐标；翼型性能见表2：

表1翼型表面坐标