[实用新型]刮刀装置和锡膏印刷机

说明书

本实用新型公开一种刮刀装置和锡膏印刷机，其中，刮刀装置包括直线电机、两刮刀、弹性牵拉机构以及两位移传感器，直线电机包括定子、两动子以及主板，两动子分别与定子滑动连接，两动子分别与主板电性连接；两刮刀分别安装于两动子；弹性牵拉机构安装在定子上方，并分别与两动子连接，弹性牵拉机构用于牵拉两动子，以平衡两动子与两刮刀的重力；两位移传感器分别安装于定子的两外侧表面，两位移传感器分别与主板信号连接；其中，两动子分别驱动两刮刀运动，两位移传感器分别检测两刮刀的位移。本实用新型技术方案能够减少锡膏印刷缺陷的产生。

技术领域

本实用新型涉及锡膏印刷技术领域，特别涉及一种刮刀装置和锡膏印刷机。

背景技术

锡膏印刷机是一种在电路板上的焊接点位置涂抹锡膏的设备。印刷时，钢网放置在电路板上，刮刀通过动作来刮匀涂布在钢网上的锡膏，锡膏受到刮刀的压力后穿过钢网印刷在电路板上。

刮刀的压力是影响锡膏印刷质量的重要因素，刮刀压力太小会导致锡膏层偏厚的印刷缺陷，刮刀压力太大会导致图形塌陷、锡膏层偏薄以及桥连(相邻焊接区上的锡膏图形连在一起)等缺陷。传统的锡膏印刷机通常是通过气缸或伺服电机连接丝杆来控制刮刀的压力。气缸动力来源是压缩的空气，容易导致刮刀压力不稳定，容易产生锡膏印刷缺陷，并且气缸的动作速度较慢。丝杆由于传动存在反向间隙，因此传动精度较低，容易产生锡膏印刷缺陷，而且丝杆和螺母容易磨损，寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种刮刀装置，旨在减少锡膏印刷缺陷的产生。

为实现上述目的，本实用新型提出的刮刀装置，包括：

直线电机，所述直线电机包括定子、两动子以及主板，两所述动子分别与所述定子滑动连接，两所述动子分别与所述主板电性连接；

两刮刀，两所述刮刀分别安装于两所述动子；

弹性牵拉机构，所述弹性牵拉机构安装在所述定子上方，并分别与两所述动子连接，所述弹性牵拉机构用于牵拉两所述动子，以平衡两所述动子与两所述刮刀的重力；以及

两位移传感器，两所述位移传感器分别安装于所述定子的两外侧表面，两所述位移传感器分别与所述主板信号连接；

其中，两所述动子分别驱动两所述刮刀运动，两所述位移传感器分别检测两所述刮刀的位移。

可选地，所述弹性牵拉机构包括：

连接架，所述连接架安装在所述定子上；和

两弹性件，两所述弹性件的一端分别连接于所述连接架上，两所述弹性件的另一端与两所述动子一一对应连接。

可选地，所述刮刀装置还包括感应器和感应件，所述感应器安装于所述连接架，所述感应器具有感应工位，所述感应件安装于所述动子；

其中，所述动子运动到极限位置时，所述感应件位于所述感应工位。

可选地，所述弹性件的一端可拆卸连接于所述连接架，所述弹性件的另一端可拆卸连接于所述动子。

可选地，所述弹性件为拉伸弹簧；

所述连接架设有两个第一挂钩，两所述动子分别设有第二挂钩，两所述拉伸弹簧一端的拉钩与两所述第一挂钩一一对应挂连，两所述拉伸弹簧另一端的拉钩与两所述第二挂钩一一对应挂连。

可选地，所述定子包括定主体和磁铁，所述定主体开设有两磁道，所述磁铁固定在所述磁道相对的两壁面；

所述动子包括动主体和线圈，所述线圈与所述主板电性连接，所述线圈固定在所述动主体相背对的两表面上；

其中，所述动主体穿设于所述磁道，并与所述磁道滑动连接，所述线圈与所述磁铁相对设置。

可选地，所述定主体包括：