[实用新型]一种四波束无线电多普勒计程仪

说明书

本实用新型公开了一种四波束无线电多普勒计程仪，包括：显控装置、测速装置、双波束天线阵L和双波束天线阵R；双波束天线阵L和双波束天线阵R分别与测速装置电性连接，显控装置与测速装置电性连接；双波束天线阵L和双波束天线阵R对称水平安装在艇的左右两侧，且双波束天线阵L和双波束天线阵R分别发射两组波束，并分别接收两组回波信号；测速装置用于对双波束天线阵L和双波束天线阵R分别接收的两组回波信号进行解算，得到艇的航速；显控装置用于对双波束天线阵L、双波束天线阵R和测速装置进行参数设置，并实时显示艇的航速信息。本实用新型通过四波束测速，能够减小海面起伏时的纵向速度测速误差。

技术领域

本实用新型涉及多普勒测速技术领域，更具体的说是涉及一种四波束无线电多普勒计程仪。

背景技术

传统的无线电多普勒计程仪采用单波束天线阵、左右对称布置天线阵的两波束测速体系。无线电多普勒计程仪的天线阵通常采用微带天线法线设计，安装于艇两侧，其缺点在与，当计算艇纵向速度时需假设艇垂向速度为0，当海面起伏时，导致纵向速度测速误差增大，同时微带天线阵安装在艇两侧易受到撞击导致损坏。

因此，如何提供一种能够减小海面起伏情况下纵向速度测速误差，且能避免天线阵损坏的四波束无线电多普勒计程仪是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种四波束无线电多普勒计程仪，通过四波束测速，能够减小海面起伏时的纵向速度测速误差，且能避免天线阵法线安装在艇两侧易受到撞击导致损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四波束无线电多普勒计程仪，包括：显控装置、测速装置、双波束天线阵L和双波束天线阵R；所述双波束天线阵L和所述双波束天线阵R分别与所述测速装置电性连接，所述显控装置与所述测速装置电性连接；

所述双波束天线阵L和所述双波束天线阵R对称水平安装在艇的左右两侧，且所述双波束天线阵L和所述双波束天线阵R分别发射两组波束，并分别接收两组回波信号；

所述测速装置用于对所述双波束天线阵L和所述双波束天线阵R分别接收的两组回波信号进行解算，得到艇的航速；

所述显控装置用于对所述双波束天线阵L、所述双波束天线阵R和所述测速装置进行参数设置，并实时显示艇的航速信息。

进一步的，在上述一种四波束无线电多普勒计程仪中，所述双波束天线阵L包括：第一发射天线、第二发射天线、第一接收天线、第二接收天线、第一信号收发模块和第一FPGA模块；所述第一信号收发模块分别与所述第一发射天线、所述第二发射天线、所述第一接收天线和所述第二接收天线电性连接；所述第一FPGA模块分别与所述第一信号收发模块和所述测速装置电性连接。

进一步的，在上述一种四波束无线电多普勒计程仪中，所述第一发射天线发射的波束与所述双波束天线阵L中线的左前方向夹角为45°；所述第二发射天线发射的波束与所述双波束天线阵L中线的左后方向夹角为45°；所述第一发射天线发射的波束和所述第二发射天线发射的波束与水平面之间的夹角均为50°。

进一步的，在上述一种四波束无线电多普勒计程仪中，所述双波束天线阵R包括：第三发射天线、第四发射天线、第三接收天线、第四接收天线、第二信号收发模块和第二FPGA模块；所述第二信号收发模块分别与所述第三发射天线、所述第四发射天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线电性连接；所述第二FPGA模块分别与所述第二信号收发模块和所述测速装置电性连接。

进一步的，在上述一种四波束无线电多普勒计程仪中，所述第三发射天线发射的波束与所述双波束天线阵R中线的右前方向夹角为45°；所述第四发射天线发射的波束与所述双波束天线阵R中线的右后方向夹角为45°；所述第三发射天线发射的波束和所述第四发射天线发射的波束与水平面间的夹角均为50°。