[实用新型]一种自动装袋机的倾倒机构

说明书

本实用新型涉及一种自动装袋机的倾倒机构，包括：卸料机架，其内设置有袋体；竖直轨道，其开设在卸料机架内侧面；第一弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与竖直轨道顶部连通；第二弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与第一弧形轨道顶部连通；连接杆，其水平设置，其两端置于竖直轨道内，其上水平设置有压块；连接框，其两端置于竖直轨道内，其上设置卡块；导向杆，其竖直设置，其顶部与连接杆固定连接，底部连接有限位块；驱动机构，其适于驱动连接框上行，将卡块插设进箱体的翻边内，直至压块、卡块将箱体的翻边夹紧；随后带动连接杆进入至第一弧形轨道末端，连接框进入至第二弧形轨道内，带动箱体以连接杆为转动中心，进行翻转倾倒。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体是一种自动装袋机的倾倒机构。

背景技术

传统的物料装袋是通过人工将物料装入箱体内，随后通过人工将箱体进行倾倒，将箱体内的物料装入至袋体内，实现物料的装袋，这样一来，不仅工作效率低，而且劳动强度大；

综上，如何实现箱体的自动化倾倒成为了本领域研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现箱体的自动化倾倒；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用卸料机构包括：卸料机架，其内设置有袋体；竖直轨道，其开设在卸料机架内侧面；第一弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与竖直轨道顶部连通；第二弧形轨道，其开设在卸料机架内侧面，并与第一弧形轨道顶部连通；连接杆，其水平设置，其两端置于竖直轨道内，其上水平设置有压块；连接框，其两端置于竖直轨道内，其上设置卡块；导向杆，其竖直设置，其顶部与连接杆固定连接，底部连接有限位块，将连接框与导向杆滑动连接；驱动机构，其适于驱动连接框上行，将卡块插设进箱体的翻边内，直至压块、卡块将箱体的翻边夹紧；随后带动连接杆进入至第一弧形轨道末端，连接框进入至第二弧形轨道内，带动箱体以连接杆为转动中心，进行翻转倾倒；

驱动机构带动夹块卡设在箱体的翻边内，随后再上行由压块压紧翻边顶部进行翻转，首先连接杆两端的滚轮由竖直轨道进入至内第一弧形轨道，随后连接框的两端滚轮由竖直轨道进入至内第二弧形轨道，将箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入至袋体内；

导向杆的作用是让连接框、连接杆保持一定的距离，方便箱体的翻边进入卡块、压块之间。

为了说明驱动机构具体结构，本实用新型采用驱动机构包括：摆臂，其一端与卸料机架后端两侧铰接，另一端通过连杆与连接框铰接；气缸，其一端与卸料机架铰接，另一端与对应摆臂的中部铰接；同步杆，其连接两摆臂；

在方案中，气缸作用带动摆臂进行翻转，随后通过连杆带动连接框、连接杆上行；同步杆的作用是让两摆臂进行同步运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种自动装袋机的倾倒机构，驱动机构带动夹块卡设在箱体的翻边内，随后再上行由压块压紧翻边顶部进行翻转，首先连接杆两端的滚轮由竖直轨道进入至内第一弧形轨道，随后连接框的两端滚轮由竖直轨道进入至内第二弧形轨道，将箱体进行倾倒，将箱体内的物料倒入至袋体内，实现了箱体的自动化倾倒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是箱体翻边的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。