[实用新型]一种应用于配液装置的注射器夹爪

权利要求书

1.一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：包括带动注射器（1）活塞实现拉出、推入动作的抽注机构（2）、夹持注射器（1）在水平方向实现固定的夹持机构（3）以及带动注射器（1）在一定范围内转动的旋转机构（4）；

所述的抽注机构（2）包括U型支架（2a）、钢轴（2b）、方形直线螺母（2c）、下卡位板（2d）、上卡位板（2e）、直线丝杆步进马达（2f）以及法兰直线螺母（2g）；所述的U型支架（2a）包括上铝板（2a1）和下铝板（2a3）分别安装于侧铝板（2a2）上下两端的同侧；所述上铝板（2a1）和下铝板（2a3）中心处设有固定孔，安装钢轴（2b），使其上下固定连接；所述下卡位板（2d）前端固定安装直线丝杆步进马达（2f），后端固定安装侧铝板（2a2）上，使得直线丝杆步进马达（2f）底部与下铝板（2a3）底部对齐；

所述的夹持机构（3）包括可实现张合动作微型夹爪（3a）和夹手（3b），将两个夹手固定安装在微型夹爪（3a）前端实现张合动作的滑块上；所述的夹手（3b）与注射器（1）接触部分为橡胶材质，更有利于夹持的稳定性；

所述的旋转机构（4）包括L型铝板（4a）、交叉滚子轴承（4b）、舵机固定座（4c）、舵机固定件（4d）、舵机（4e）以及舵机法兰盘（4f）；所述的舵机固定座（4c）铝板前面固定安装交叉滚子轴承（4b）外圈，后面固定安装舵机固定件（4d），在舵机法兰盘（4f）安装到舵机（4e）转轴后，将舵机（4e）固定安装在舵机固定件（4d）上，交叉滚子轴承（4b）内圈与舵机法兰盘（4f）固定连接；所述的L型铝板（4a）固定安装在交叉滚子轴承（4b）内圈上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：直线丝杆步进马达（2f）安装法兰直线螺母（2g），在直线丝杆步进马达（2f）转轴转动过程中带动法兰直线螺母（2g）实现升降，钢轴（2b）安装方形直线螺母（2c），使得方形直线螺母（2c）能够自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：所述的法兰直线螺母（2g）和方形直线螺母（2c）分别固定安装在上卡位板（2e）左右两侧，且直线丝杆步进马达（2f）转动时，带动上卡位板（2e）实现升降。

4.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：所述的L型铝板（4a）上面与微型夹爪（3a）固定连接，侧面分别与侧铝板（2a2）和下卡位板（2d）固定连接，其中下铝板（2a3）与微型夹爪（3a）上面固定连接，形成L型铝板（4a）将夹持机构（3）和抽注机构（2）连接成为一个整体。

5.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：下卡位板（2d）和上卡位板（2e）上设有固定槽，将注射器（1）的卷边和按手分别卡入固定槽内。