[实用新型]手持终端、清洁机器人、基站以及系统

权利要求书

1.一种手持终端，其特征在于，所述手持终端包括：指令接收模块、清洁位置信息采集模块、起始位置信息采集模块、通信模块以及控制器，所述指令接收模块、所述清洁位置信息采集模块、所述起始位置信息采集模块以及所述通信模块分别与所述控制器连接；

所述指令接收模块，用于接收指令信息，并将所述指令信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于在接收所述指令信息时，控制所述清洁位置信息采集模块采集与目标清洁位置相关的第一信息，并控制所述起始位置信息采集模块采集与清洁机器人起始位置相关的第二信息；

所述通信模块，用于将所述第一信息和所述第二信息发送至清洁机器人。

2.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述第一信息包括：第一距离和对地倾斜角；

所述清洁位置信息采集模块包括：距离采集单元和角度采集单元，所述距离采集单元和所述角度采集单元分别与所述控制器连接；

所述距离采集单元，用于采集与所述目标清洁位置的第一距离；

所述角度采集单元，用于采集与所述目标清洁位置的对地倾角。

3.如权利要求2所述的手持终端，其特征在于，所述距离采集单元包括：测距芯片、第一电容以及第二电容；

所述测距芯片的第一接口分别与所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端连接，所述测距芯片的第二接口和第三接口分别与所述控制器连接，所述测距芯片的第四接口、第五接口以及第六接口接地；

所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端接地。

4.如权利要求2所述的手持终端，其特征在于，所述角度采集单元包括：角度测量芯片、第三电容、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；

所述角度测量芯片的第一接口与所述第一电阻的第一端连接，所述角度芯片的第二接口和第三接口分别与所述控制器连接，所述角度测量芯片的第四接口和第五接口接地，所述角度测量芯片的第六接口与所述第三电容的第一端连接，所述角度测量芯片的第七接口与所述第二电阻的第一端连接，所述角度测量芯片的第八接口与所述第三电阻的第一端连接；

所述第三电容的第二端接地；

所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端分别与所述角度测量芯片的第九接口连接。

5.如权利要求1所述的手持终端，其特征在于，所述第二信息包括：第二距离和相对角度；

所述起始位置信息采集模块包括：超宽带模组，所述超宽带模组与所述控制器连接；

所述超宽带模组，用于采集与清洁机器人起始位置之间的第二距离和相对角度。

6.如权利要求5所述的手持终端，其特征在于，所述超宽带模组包括：第一处理单元、第一信号发送单元、第一信号接收单元和第二信号接收单元，所述第一信号发送单元、所述第一信号接收单元以及所述第二信号接收单元分别与所述第一处理单元连接；

所述第一信号发送单元，用于向所述清洁机器人发送交互信号，以使所述清洁机器人在接收到所述交互信号后，发送反馈信号；

所述第一信号接收单元和所述第二信号接收单元，用于接收所述反馈信号；

所述第一处理单元，用于接收所述第一信号接收单元和所述第二信号接收单元的所述反馈信号，以确定所述第二距离和所述相对角度。

7.如权利要求1-6中任一项所述的手持终端，其特征在于，所述指令接收模块包括：按键单元、语音接收单元或触摸感应单元。

8.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：第二处理单元、第二信号发送单元以及第三信号接收单元，所述第二信号发送单元和所述第三信号接收单元与所述第二处理单元连接；

所述第三信号接收单元用于接收权利要求1至7中任意一项所述的手持终端发送的交互信号；

所述第二信号发送单元用于向权利要求1至7中任意一项所述的手持终端发送反馈信号。