[实用新型]连接组件、外骨骼机器人及辅助支架

说明书

本实用新型公开了一种连接组件、外骨骼机器人及辅助支架，连接组件包括第一本体、第二本体，第一本体设置在外部的外骨骼机器人上，第一本体上设有滑盖、导轨、限位件以及第一子部，滑盖能够沿着导轨的长度方向作往复运动；限位件被配置为限制滑盖的位置；第二本体设置在外部的辅助支架上，第二本体与第一本体相适配，第二本体上设有与第一子部相适配的第二子部，在第一子部和第二子部的相互配合下，第一本体的滑盖沿着导轨的长度方向朝第二本体运动预设的距离，并在限位件的限位作用下，第一本体连接于第二本体处，从而外骨骼机器人连接于辅助支架处。本实用新型能够更方便快捷地调节腰部机构，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种连接组件、外骨骼机器人及辅助支架。

背景技术

瘫痪、肌无力或因其它原因导致下肢行动不便的患者，在使用下肢助力外骨骼机器人时，需先使用外骨骼机器人辅助支架来配合训练。在训练的过程中，外骨骼机器人与辅助支架需要保持连接固定在一起，并且基本上所有的外骨骼机器人为了适应不同体型的患者，腰部都是可伸缩调节的，以及，目前市面上的外骨骼机器人与辅助支架连接方式大多是将外骨骼机器人与辅助支架的连接点设置在腰部区域处，一般来说，辅助支架与外骨骼机器人是两点固定，并且固定位置处于腰部伸缩件的两端，这就使得当需要调节外骨骼机器人腰部伸缩件的时候，要么先将外骨骼机器人与辅助支架分离，调节完伸缩机构后再将外骨骼机器人与辅助支架对接，或者，在辅助支架处做类似伸缩结构，当外骨骼机器人伸缩结构调试时，同时调节辅助支架上的伸缩结构，但这两种方式都具有弊端，前者使得腰部伸缩件调整比较复杂且操作繁琐，后者虽然相比前者方便了许多但增加了机械结构的复杂性，同时还增加了机械成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便的连接组件、外骨骼机器人及辅助支架。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种连接组件，用于连接外部的外骨骼机器人和辅助支架，包括：

第一本体，其设置在外部的外骨骼机器人上，所述第一本体上设有滑盖、导轨、限位件以及第一子部，其中，所述导轨和所述滑盖配合设置，使得所述滑盖能够沿着所述导轨的长度方向作往复运动；所述限位件与所述滑盖配合设置，使得所述限位件被配置为限制所述滑盖的位置；

第二本体，其设置在外部的辅助支架上，所述第二本体与所述第一本体相适配，所述第二本体上设有与所述第一子部相适配的第二子部，在所述第一子部和所述第二子部的相互配合下，所述第一本体的滑盖沿着所述导轨的长度方向朝所述第二本体运动预设的距离，并在所述限位件的限位作用下，所述第一本体连接于所述第二本体处，从而所述外骨骼机器人连接于所述辅助支架处。

进一步地，所述导轨、所述限位件以及所述滑盖位于所述第一本体的同一侧，所述导轨设置在所述限位件两侧。

进一步地，所述第一子部具有凸起部，所述第二子部具有凹陷部，且所述凸起部与所述凹陷部相适配，在外力作用下，所述第一子部与所述第二子部能够相互组合或者相互分离。

优选地，所述凸起部为凸块，所述凹陷部为凹槽。

优选地，所述限位件具有斜面结构。

进一步地，所述第一本体上还设有连接件，所述连接件被配置为可拆卸地连接于外部的外骨骼机器人处。

一种外骨骼机器人，包括机器人本体以及上文所述的第一本体。

进一步地，所述外骨骼机器人还包括设置在所述机器人本体上的腰部调节装置，所述第一本体连接于所述腰部调节装置处。

一种用于外骨骼机器人的辅助支架，包括支架本体以及上文所述的第二本体。

进一步地，所述辅助支架还包括设置在所述支架本体上的滑动件，所述第二本体连接于所述滑动件处。