[实用新型]一种预焙阳极炭块清理设备

权利要求书

1.一种预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：包括3D检测装置、固定炭块装置、多关节机器人和清理装置，所述3D检测装置设置于所述固定炭块装置的上方，所述清理装置连接于所述多关节机器人的输出端，所述清理装置与所述3D检测装置电连接，所述清理装置对接所述固定炭块装置，所述清理装置包括驱动机构、连接于所述驱动机构输出端的传动机构及连接于所述传动机构的刀盘机构。

2.根据权利要求1所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述驱动机构包括气动马达及连接于所述气动马达的减速器。

3.根据权利要求2所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述传动机构包括大齿轮、与所述大齿轮啮合的多个小齿轮、与多个所述小齿轮同轴连接的多根小转轴、与多根所述小转轴连接的多根刀盘浮动轴及安装所述大齿轮和所述小齿轮的组合齿轮盘，所述大齿轮通过深沟球轴承连接有大转轴，所述大转轴的一端通过平键与所述减速器的输出端连接，所述大转轴的另一端通过挡圈和螺钉一起固定所述大齿轮；所述组合齿轮盘与所述减速器固定连接。

4.根据权利要求3所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述组合齿轮盘包括上齿轮盘及与所述上齿轮盘固定连接的下齿轮盘。

5.根据权利要求4所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：每个所述小转轴的两端分别安装有第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承的外圈安装于所述上齿轮盘内，所述第二圆锥滚子轴承的外圈安装于所述下齿轮盘内，所述小齿轮设置于所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承之间，所述小齿轮通过平键与所述小转轴连接。

6.根据权利要求3或5所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述小转轴设置为中空结构，所述小转轴设置有卡位，所述刀盘浮动轴设置有卡槽，所述刀盘浮动轴与所述小转轴装配卡接。

7.根据权利要求6所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述传动机构还包括转轴封盖，所述转轴封盖与所述小转轴固定连接，所述转轴封盖和所述小转轴之间套设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述刀盘机构包括与所述刀盘浮动轴连接的刀盘及设置于所述刀盘上的多个合金刀。

9.根据权利要求1所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述3D检测装置包括安装架、架设于所述安装架的直线模组及滑动设置于所述直线模组的3D相机。

10.根据权利要求9所述的预焙阳极炭块清理设备，其特征在于：所述固定炭块装置包括固定座及设置于所述固定座的工作台，所述工作台对应的上方对应所述3D相机。