[实用新型]一种IC卡支架转运机构

权利要求书

1.一种IC卡支架转运机构,其特征在于：其包括转盘组件、移载组件及中转组件，

所述移载组件用于将IC卡支架移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；

所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述升降气缸安装板设置在滑动组件上，所述升降气缸设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸上设置有夹爪安装板，所述升降气缸安装板与所述夹爪安装板之间设置有导向轴，所述夹爪安装板上设置有多个真空吸盘；

所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，推动气缸连接气缸推板的一端，气缸推板的另一端设置在所述升降气缸安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述导向轴上还设置有上限位座，用于对夹爪安装板进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述夹爪安装板上还设置有多个油压缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述中转组件包括第二底板、第二卡合板、第二支撑板及第二定位板，所述第二卡合板设置在第二底板上，所述第二卡合板的两侧各设置有一第二支撑板，两第二支撑板上设置有第二定位板。

5.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二底板上设置有卡槽，第二卡合板上设置有卡块，卡块卡入卡槽内。

6.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述转盘组件包括旋转气缸及转盘，所述转盘设置在旋转气缸上，转盘的两侧各设置有一第三定位板，所述第三定位板用于放置IC卡支架。

7.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二定位板上设置有供IC卡支架放置的定位槽，还设置有定位孔，所述定位孔与IC卡支架上的定位销相配合，用于固定IC卡支架。

8.根据权利要求6所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二定位板的结构与第三定位板的结构相同。