[实用新型]用于压扭测试的无人机车载风洞结构有效
申请号: | 202220938672.7 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN217276791U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王桦;李彬;华杰;冀昂;杨少华 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01M9/02 | 分类号: | G01M9/02;G01M9/04;F16F15/124 |
代理公司: | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人: | 李红梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测试 无人机 车载 风洞 结构 | ||
本实用新型涉及无人机技术测试领域,特别涉及用于压扭测试的无人机车载风洞结构,其包括;汽车以及固定在汽车上的车载安装架;还包括:固定座,固定在车载安装架上;压扭传感器,固定在固定座上;被测试装置,包括电机以及固定在电机的旋转输出端的桨叶,桨叶旋转时使电机具有指向汽车行使方向的趋势;测试安装件,一端与电机固定连接;防震弹性件,包括测试组件、连接组件以及防震弹性件,测试组件包括测试挤压体,连接组件包括连接挤压体,测试挤压体、连接挤压体均与防震弹性件相抵。本实用新型达到的效果为,能够实现多方位的减振,提高测试准确度。
技术领域
本实用新型涉及无人机测试技术领域,特别涉及用于压扭测试的无人机车载风洞结构。
背景技术
多旋翼无人机对电机质量的要求越来越高,固定翼无人机则对气动特性要求非常高。
常规的无人机风洞试验室存在价格昂贵,周期长等缺点,而当今市场上的无人机车载风洞结构功能比较简单;在车辆行驶时可能产生颠簸、转向而导致对电机等被测试装置的压力、扭力测试数据随颠簸、转向而产生较大的跳动,导致测试准确性较差。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于,解决或者缓解上述技术问题。
本实用新型采取的手段为,用于压扭测试的无人机车载风洞结构,其包括;汽车以及固定在汽车上的车载安装架;还包括:固定座,固定在车载安装架上;压扭传感器,固定在固定座上;被测试装置,包括电机以及固定在电机的旋转输出端的桨叶,桨叶旋转时使电机具有指向汽车行使方向的趋势;测试安装件,一端与电机固定连接;防震弹性件,包括测试组件、连接组件以及防震弹性件,测试组件包括测试挤压体,连接组件包括连接挤压体,测试挤压体、连接挤压体均与防震弹性件相抵,测试挤压体对防震弹性件的抵持力指向压扭传感器且连接挤压体对防震弹性件的抵持力背向压扭传感器;测试挤压体与压扭传感器固定连接,连接挤压体与测试安装件另一端固定连接。
本实用新型达到的效果为,能够实现多方位的减振,提高测试准确度。
进一步的技术方案,还包括固定在固定座上的线性轴承箱,测试安装件与线性轴承箱滑动连接,使得测试安装件能够轴向移动且能够绕轴向转动。
能够提高测试安装件的稳定性,进而提高测试准确度。
进一步的技术方案,测试安装件的一端设置有安装盘,电机可拆地固定在安装盘上,且电机的纵断面面积小于安装盘的纵断面面积。
能够提高测试安装件的通用性。
进一步的技术方案,测试组件还包括测试固定柱以及测试安装部,连接组件还包括连接固定柱以及连接安装部,测试固定柱的分别与测试挤压体、测试安装部固定连接,连接固定柱分别与连接挤压体、连接安装部固定连接,测试安装部、连接挤压体、测试挤压体、连接安装部按照压扭传感器指向被测试装置的方向依次设置。
使得防震装置的轴向长度较短,能够实现防震装置的小型化。
进一步的技术方案,测试固定柱固定设置在测试挤压体的中心且穿过连接挤压体,连接固定柱位于测试挤压体的外侧。
进一步的技术方案,测试固定柱的轴心线与电机的旋转轴心线重合,和/或连接固定柱绕电机的旋转轴心线均布。
能够使得测试挤压体受力比较均匀。
进一步的技术方案,防震装置还包括导向柱,导向柱与测试挤压体、连接挤压体中的一个固定连接,测试挤压体、连接挤压体中的另一个开设有与导向柱侧壁贴合的导向孔。
能够通过导向柱实现导作用,使得测试挤压体受力比较均匀。
进一步的技术方案,防震弹性件为圆筒形,测试挤压体、连接挤压体中的一个固定设置有限位体,限位体插入防震弹性件的内腔,限位体与测试挤压体、连接挤压体中的另一个之间设置间隙。
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