[实用新型]一种曲轴动平衡工序转运装置

权利要求书

1.一种曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：包括动平衡机(1)，所述动平衡机(1)的前方设置有可来回传送工件的传送装置(2)，所述传送装置(2)的一端部设有用于在动平衡机(1)和传送装置(2)间来回抓取工件的机械手(3)，所述传送装置(2)的另一端设有钻床(4)，所述钻床(4)的操作面位于后方。

2.如权利要求1所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述传送装置(2)下方设有收集盘(5)。

3.如权利要求1所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括支架(21)，所述支架(21)的顶部设有直线导轨(22)或直线模组，所述直线导轨(22)或直线模组上设有支撑部件(23)。

4.如权利要求3所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述支撑部件(23)包括输送板(231)和底座(232)，所述输送板(231)设于直线导轨(22)或直线模组上，所述底座(232)可拆卸的设于输送板(231)上。

5.如权利要求4所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述底座(232)包括导向座(2321)和v型支撑座(2322)，所述导向座(2321)可拆卸的设于输送板(231)上，所述v型支撑座(2322)可移动的设于导向座(2321)上。

6.如权利要求4所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述钻床(4)上设有钻床座(6)，所述钻床座(6)设于传送装置(2)的端部。

7.如权利要求6所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述底座(232)上设有定位孔(2323)，所述钻床座(6)和/或输送板(231)上设有定位凸块(7)；所述支架(21)包括基架(211)和转动架(212)，所述转动架(212)铰接于基架(211)的近机械手(3)的一端，所述基架(211)的近钻床(4)的另一端通过气缸(213)与转动架(212)连接。

8.如权利要求7所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述钻床座(6)上设有转角缸(61)。

9.如权利要求1所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述机械手(3)为三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手包括框架(31)、移动组件(32)和夹具(33)，所述夹具(33)通过移动组件(32)设于框架(31)上。

10.如权利要求9所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述夹具(33)包括连接板(331)，所述连接板(331)上滑动设置有抓钩(332)。