[实用新型]全自动激光蚀刻分拣机

说明书

本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分拣机，包括检测平台、上料机构、CCD检测模组、激光蚀刻模组、下料机构及分类储存机构；所述检测平台上端设有第一承座及第二承座，所述上料机构包括上料料盒及上料机械手；所述下料机构包括下料料盒及下料机械手，所述下料料盒包括第一料盒、第二料盒及暂存料盒；所述分类储存机构包括储存平台、收料盒、收料机械手及平移机构。本实用新型通过CCD检测模组对板料当中不合格产品的位置进行拍照检测，然后通过激光蚀刻模组对其检测到的不合格产品上的mark点进行去除，其省时省力，降低了工人的劳动强度，并通过设置分类储存机构能够对具有不同数量不合格产品的板料进行分类收纳，大大提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及产品分拣装置领域，尤其涉及一种全自动激光蚀刻分拣机。

背景技术

现有的电路板在生产时都是一张大板板料分割成多个小的电路板，每个小电路板上都设有mark点作为位置识别点，方便后续自动贴片机进行贴片的基准定位，但一张大板板料中的多个小电路板经常会出现个别小电路板产品不合格，而每张大板中不合格的小电路板的数量会有不同，目前都是将具有不合格小的电路板的大板板料单独放置在一起，然后再对这些大板板料中的不合格的小的电路板上的mark点去掉，防止在后续贴片时对这些不合格的小电路板进行贴片，目前都是人工对这些mark点进行去除并进行分类摆放的，人工操作费时费力，而且容易造成漏检的情况，从而降低成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分拣机，包括检测平台、上料机构、CCD检测模组、激光蚀刻模组、下料机构及分类储存机构；所述检测平台上端设有两个并列设置且能够Y向运动的第一承座及第二承座，所述检测平台上方设有两个Y向平行设置的第一支撑梁及第二支撑梁；所述上料机构包括设于所述检测平台一侧的上料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁一端的上料机械手；所述CCD检测模组滑动设置在所述第一支撑梁上；所述激光蚀刻模组包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头；所述下料机构包括设于所述检测平台另一侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手，所述下料料盒包括第一料盒、第二料盒及暂存料盒，所述第二料盒设于所述第一料盒上方且能够Y向运动，所述暂存料盒设于所述第二料盒上方且能够Y向运动；所述分类储存机构包括Z向设置的储存平台、设于所述储存平台一侧的多个能够进行Z向环形运动的收料盒、设于所述储存平台靠近所述下料机构一侧的收料机械手及用于控制所述收料机械手平移的平移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构还包括设于所述上料料盒上方且能够Y向运动的隔纸盒，所述上料料盒为堆叠式料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手包括上料吸盘、用于控制所述上料吸盘转动的旋转气缸及用于控制所述上料吸盘升降的机械手升降电机，所述下料机械手与所述上料机械手结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD检测模组包括CCD相机、设于所述CCD相机下端的同轴光源及用于控制所述CCD相机升降的CCD升降电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述储存平台设有Z向环形设置的转动链条及用于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘，多个所述收料盒均匀分布固定在所述转动链条上，所述储存平台还设有用于控制所述主动齿轮盘转动的收料旋转电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括固定在所述储存平台上的平移梁及设于所述平移梁上的平移气缸，所述收料机械手包括收料吸盘及用于控制所述收料吸盘升降的收料吸盘升降电机，所述收料吸盘与所述平移气缸的输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机械手能够置于所述第一料盒上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台与所述第一承座及所述第二承座之间分别设有一个直线电机模组。