[实用新型]一种外置编码器直线滑台模组

说明书

本实用新型提出了一种外置编码器直线滑台模组，涉及直线滑台领域。一种外置编码器直线滑台模组包括滑动组件和外置编码器，所述滑动组件包括滑台、滑底、丝杠和步进电机，所述丝杠的首端与所述步进电机连接，所述滑台穿设于所述丝杠上，所述滑底与所述滑台滑动连接且所述滑底平行于丝杠设置，所述滑台组件的尾端连接有外置编码器；本实用新型通过使用步进电机和编码器，降低了闭环控制的直线滑台模组成本的同时，还能够避免因为步进电机丢步造成的误差，提高定位精度，并且在滑动组件的两端分别设置了第一法兰、第二法兰、第一轴承座和第二轴承座，进一步保证了本实用新型结构的稳定性，避免了步进电机低频震动时损坏滑动组件的结构。

技术领域

本实用新型涉及直线滑台技术领域，具体而言，涉及一种外置编码器直线滑台模组。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用－即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。就当前广泛使用的直线滑台可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线滑台主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线滑台主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

直线滑台模组通常使用步进电机或伺服电机提供动力，步进电机是一种比较精准的开环电机，但是存在低频震动、易丢步的缺点；伺服电机采用闭环控制，抗过载能力强、精度高、性能优越，但成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外置编码器直线滑台模组，其能够避免因为步进电机丢步造成的误差，提高定位精度，相较于伺服电机，作为闭环控制器件，编码器和步进电机的成本更低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种外置编码器直线滑台模组，其包括滑动组件和外置编码器，所述滑动组件包括滑台、滑底、丝杠和步进电机，所述丝杠的首端与所述步进电机连接，所述滑台穿设于所述丝杠上，所述滑底与所述滑台滑动连接且所述滑底平行于丝杠设置，所述滑台组件的尾端连接有外置编码器。

本实用新型在使用时，相较于传统的直线滑台模组，本实用新型使用步进电机提供动力，在其工作时，外置编码器对丝杠的转动情况进行检测，若步进电机出现丢步的情况，会导致丝杆转动变化，而外置编码器捕捉到此变化后进行下一步处理，用以修正步进电机因丢步而导致滑动组件出现的定位误差。

本实用新型通过使用步进电机和编码器，降低了闭环控制的直线滑台模组成本的同时，还能够避免因为步进电机丢步造成的误差，提高定位精度。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑底上设置有滑条，所述滑台上对应所述滑条设置有滑槽。滑条和滑槽配合能够实现滑台在滑底上进行往复运动从而实现滑台上的工件进行自动循环往复运动的工作。