[实用新型]一种非定向组装机构

说明书

本实用新型涉及一种非定向组装机构，包括安装板、辅助夹爪气缸、主夹爪气缸，所述安装板位于组装工位，所述安装板的底部按照后盖物料输送方向依次安装辅助夹爪气缸和主夹爪气缸，所述辅助夹爪气缸上的两个夹头均固定辅助导向板，所述主夹爪气缸上的两个夹头分别固定主导向板。本实用新型由于在主导向板与振动盘供料器的出料口端之间设置了辅助导向板，检测组件能够自动判断后盖出料方向，辅助导向板根据后盖出料方向进行开合动作，以配合主导向板共同实现对不同方向的后盖物料实现放料；在组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，特别涉及一种非定向组装机构。

背景技术

球囊扩张充压装置在生产中，涉及手柄和后盖物料的组装，根据需求，需要将后盖物料组装到手柄上，现有技术中，后盖物料采用供料器将其输送至组装位以与手柄进行组装，而后盖物料上设有连接套，连接套位于后盖物料的一端并未在中心部位，连接套套在在手柄上，以使后盖物料与手柄组装完成，由于供料器在输送过程中无法完全保证后盖物料出料方向一致(即连接套与手柄的距离无法保证不变)，导致存在部分后盖物料无法顺利的与手柄进行组装，需要对供料器改进，而供料器的改进投入成本大，要求高，导致使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种非定向组装机构，包括安装板、辅助夹爪气缸、主夹爪气缸，所述安装板位于组装工位，所述安装板的底部按照后盖物料输送方向依次安装辅助夹爪气缸和主夹爪气缸，所述辅助夹爪气缸上的两个夹头均固定辅助导向板，所述主夹爪气缸上的两个夹头分别固定主导向板，两个辅助导向板和两个主导向板在对应的辅助夹爪气缸和主夹爪气缸的驱动下对移入的后盖物料进行支撑和放开，两个所述主导向板之间的安装板底部固定阻挡块，以限制后盖物料在主导向板上的移动位移，当后盖物料上的连接套与阻挡块接触时，后盖物料到达组装工位，所述安装板上设置检测后盖物料出料方向的检测组件，根据出料方向决定主夹爪气缸单独动作或与辅助夹爪气缸同时动作。

由上述任一方案优选的是，所述主导向板和辅助导向板均呈L型结构，所述主导向板和辅助导向板的横向边对齐形成后盖物料组装时用的滑道，所述主导向板上的竖向边上设有穿透孔。

由上述任一方案优选的是，所述检测组件包括两个沿后盖物料输送方向平行分布的检测器，所述检测器包括光纤发射器和光纤接收器，所述光纤发射器和光纤接收器均固定在安装板上，且主导向板位于光纤发射器和光纤接收器之间，光纤发射器发射的光信号经过穿透孔由光纤接收器接收。

由上述任一方案优选的是，当后盖物料位于组装工位时，前侧的检测器发出的光信号被后盖物料挡住，而后侧的检测器发出的光信号没有挡住，此时后盖物料位于辅助导向板和主导向板形成的滑道上，放料时，辅助夹爪气缸和主夹爪气缸同时动作；当两个检测器发出的光信号均被后盖物料挡住时，后盖物料完全位于主导向板形成的滑道上，放料时，主夹爪气缸动作。

由上述任一方案优选的是，所述阻挡块前侧的安装板顶部固定导向气缸，所述导向气缸上的伸缩杆贯穿安装板且固定导向套，所述导向套的直径小于后盖物料上连接套的内径，组装时，导向套伸进连接套内并抵在手柄上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

由于在主导向板与振动盘供料器的出料口端之间设置了辅助导向板，检测组件能够自动判断后盖出料方向，辅助导向板根据后盖出料方向进行开合动作，以配合主导向板共同实现对不同方向的后盖物料实现放料；在组装过程中，无需对物料的方向进行限定，降低了对供料器的要求和成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明