[实用新型]一种间距可调式机械手夹具

说明书

一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框，安装框中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨，若干夹具上方通过联动装置与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块与滑轨连接，驱动机构通过联动装置推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强。3、在夹持过程中，任然能够实现间距调节，可实现夹持及放置时的间距调整要求。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体是一种间距可调式机械手夹具。

背景技术

现代化工业生产中，生产设备常用机械手进行输送物料，利用位于机械手下端部的夹具对物料进行夹取，并移送至下一工序中进行加工。其中，夹具是用来固定加工物料，并使之占有正确位置的装置，但由于物料规格类型均不相等，传统固定间距的夹具已经不能满足生产需求，为了解决以上弊端，急需提出一种间距可调式机械手夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，相邻夹具间距可调，适配多种规格类型物料，实用性强的一种间距可调式机械手夹具。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种间距可调式机械手夹具，其特征在于：其包括呈方形分布的安装框，安装框中空设置形成活动腔，若干夹具内置于该活动腔，夹具穿过活动腔与物料连接；所述的活动腔顶部安装有驱动机构，其底部安装有滑轨，若干夹具上方通过联动装置与驱动机构连接，夹具其下方通过滑块与滑轨连接，驱动机构通过联动装置推动若干夹具同步运动，实现调节相邻夹具间距的目的；

所述的夹具包括推动座，推动座两侧向下安装有吸盘，物料吸附于该吸盘上；所述的联动装置包括若干上连杆及下连杆，上连杆及下连杆相互错位对称分布，所述的上连杆端头贯穿开设有铰接孔，铰接轴穿过该铰接孔与下连杆端头铰接，所述的上连杆及下连杆间还设置有连接杆，连接杆依次穿过上连杆、下连杆与夹具连接。

所述的推动座内贯穿形成有通槽，连接杆延伸入该通槽内，并通过锁紧螺母螺接于该连接杆下方，将联动装置与夹具连接。

所述的推动座底部连接有滑块，滑块与滑轨配对连接，滑块可沿着滑轨左右滑动。

所述的夹具设置为固定夹具及活动夹具，活动夹具至少设置有两个，分布于固定夹具两侧；所述的安装框前后端向下延伸有锁定杆，锁定杆安装于固定夹具的推动座前后端上。

所述的固定夹具的推动座左右两侧设置限位杆。

所述的驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆固定安装于活动腔顶部，所述的伸缩杆外端连接有卡座，横跨活动夹具设置有驱动板，卡座卡置于驱动板的卡槽内。

所述的活动腔左右端处设置限位开关。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2、夹具能根据不同规格类型的物料进行间距的调整，使得夹具适配物料进行夹取，实用性强。3、在夹持过程中，任然能够实现间距调节，可实现夹持及放置时的间距调整要求。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中夹具、驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型中夹具、驱动机构的结构装配图。

图4为本实用新型中夹具、安装框的结构示意图。

图5为本实用新型中夹具、安装框的结构装配图。

图6-7为本实用新型中夹具、联动装置的结构装配图。

具体实施方式