[实用新型]一种手机铝板机器人上料自动化设备

说明书

本发明属于手机铝板设备技术领域，尤其是一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱。该手机铝板机器人上料自动化设备，通过设置环形输送机构和伺服升降分料机构达到了上料人员将产品预处理后，批量的放入环形输送机构中，由设备自动分组后机械手装入上料工装；上料人员不需要始终根据设备节奏上料，一次性批量上料后，该人员可进行其他工作，释放了员工效率，增强员工的效率。

技术领域

本发明涉及手机铝板设备技术领域，尤其涉及一种手机铝板机器人上料自动化设备。

背景技术

现有的手机铝板在上料操作中，通过上料人员将产品从周转箱中取出，预处理后按每组10件分开，然后逐摞放入上料工装中；导致操作复杂，操作员工的操作时间长、难度大，需要一直在上料中进行操作，无法进行其他的工作，从而导致员工的工作效率低，自动化程度低，所以需要一种手机铝板机器人上料自动化设备。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种手机铝板机器人上料自动化设备。

本发明提出的一种手机铝板机器人上料自动化设备，包括设备箱和支撑架，所述设备箱和支撑架之间设置有机械手，所述设备箱的一侧设置有自动输送轨道，所述自动输送轨道进行自动传输手机铝板移动到设备箱的内部，所述支撑架的顶部固定安装有安装板，所述支撑架的底部固定安装有电控箱，所述支撑架的顶部分别设置有环形输送机构和伺服升降分料机构，所述环形输送机构进行输送多个手机铝板进入到伺服升降分料机构的内部进行自动分料；

所述环形输送机构包括有环形输送导轨，所述环形输送导轨的底部与安装板的顶部固定安装，所述伺服升降分料机构包括有L型连接板，所述L型连接板的一端底部与安装板的顶部固定安装。

优选地，所述电控箱的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴的顶部贯穿安装板的表面并延伸至安装板的顶部，且主动带轮轴的顶部固定连接有第一带轮，所述第一伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。

优选地，所述安装板的顶部另一侧通过轴承转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴的顶部固定连接有第二带轮，所述第二带轮的齿槽和第一带轮的齿槽均传动连接有同步带。

优选地，所述环形输送导轨的表面滑动插接有滑块，多个所述滑块均以环形输送导轨的边线均匀等分排列分布，所述同步带的一侧表面固定连接有连接座。

优选地，多个所述连接座均以同步带的边线均匀等分排列，多个所述连接座的一侧分别与多个所述滑块的相对一侧相对应，所述连接座的顶部和滑块的顶部均固定连接有连接板。

优选地，多个所述连接板的顶部均固定安装有U型座，所述U型座的顶部四边角均固定连接有防护档杆，四个所述防护档杆的相对表面均与手机铝板的表面滑动插接。

优选地，所述L型连接板的顶部固定连接有升降框，所述升降框的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有升降轴，所述升降轴的底端贯穿并延伸至升降框的内部，与升降框底部的轴承转动连接，所述第二伺服电机与电控箱内部的电器元件电性连接。

优选地，所述升降轴的圆弧表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降框的内壁滑动插接，所述升降板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的顶部位于手机铝板的底部，所述垫板的两侧表面分别与U型座的两侧内壁滑动插接。

优选地，所述设备箱与支撑架的相对内部均设置有光栅安装杆，三个所述光栅安装杆的底部均与安装板的顶部固定连接，三个所述光栅安装杆均呈L型形状排列。