[实用新型]转向角度检测装置及半挂式运输车

权利要求书

1.一种转向角度检测装置，应用于转动结构上，所述转动结构包括第一元件、第二元件和转动轴，所述第一元件和所述第二元件通过所述转动轴转动连接，且所述转动轴固接于所述第一元件，其特征在于，所述转向角度检测装置包括：

角度传感器，包括传感器本体和可转动地连接于所述传感器本体的转轴，所述传感器本体用于固接所述转动轴；以及

弹性连接件，一端固接于所述转轴，另一端用于固接所述第二元件，所述弹性连接件在所述第二元件相对于所述转动轴转动的方向上为刚性，以使所述弹性连接件能够将所述第二元件相对于所述转动轴转动的角度传递至所述转轴并使所述转轴转动同样的角度；在所述第一元件和所述第二元件沿平行于或垂直于所述转轴的方向发生相对位移的过程中，所述弹性连接件能够发生弹性伸缩变形。

2.根据权利要求1所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件具有用于连接所述转轴和所述第二元件的两个连接端以及设置于两个所述连接端之间的至少一个弯曲部，在所述第一元件和所述第二元件沿平行于或垂直于所述转轴的方向发生相对位移的过程中，所述弯曲部能够发生弹性伸缩变形。

3.根据权利要求2所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述弹性连接件为连接片，所述连接片的宽度方向垂直于所述转轴，所述连接片的长度方向的两端形成两个所述连接端，两个所述连接端之间的所述连接片向预设方向弯曲以形成所述弯曲部；

其中，所述预设方向包括所述第一元件和所述第二元件沿平行于和/或垂直于所述转轴的方向发生相对位移的方向。

4.根据权利要求3所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述连接片呈C形、U形、V形、S形、N形或W形。

5.根据权利要求2-4任一项所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述转向角度检测装置还包括转接组件，所述转接组件固接于所述转轴上，两个所述连接端中的一个固接于所述转接组件上。

6.根据权利要求5所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述转接组件包括套管和固定在所述套管一端的安装板，所述套管固定在所述转轴上，两个所述连接端中的一个固接于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述转接组件还包括弧形块和紧固件，所述弧形块上设置有通孔，所述套管的侧部设置有开口，所述套管上设置有与所述开口相对的安装孔，所述转轴的外径小于所述套管的内径，所述转轴上沿径向设置有过孔，所述套管套设在所述转轴上，所述弧形块置于所述开口内，所述紧固件依次贯穿所述通孔、所述过孔和所述安装孔以使所述套管、所述转轴和所述弧形块连为一体。

8.根据权利要求2-4任一项所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述转向角度检测装置还包括安装底座，所述角度传感器固定在所述安装底座上，所述安装底座用于固接所述转动轴。

9.根据权利要求2-4任一项所述的转向角度检测装置，其特征在于，所述转向角度检测装置还包括安装支架，两个所述连接端中的一个固接于所述安装支架上，所述安装支架用于固接所述第二元件。

10.一种半挂式运输车，其特征在于，包括牵引车、半挂车以及如权利要求1-9任一项所述的转向角度检测装置，所述牵引车和所述半挂车之间通过所述转动结构连接，所述第一元件和所述第二元件中的一个固接于所述牵引车，所述第一元件和所述第二元件中的另一个固接于所述半挂车。