[实用新型]一种滑移装载机电驱控制系统

说明书

本实用新型公开了一种滑移装载机电驱控制系统，属于滑移装载机驱动控制领域，解决现有滑移装载机发动机驱动而造成能量利用率不高、噪音大的问题。它包括蓄电池、油泵电机和驱动电机，所述的驱动电机共设置有四个，且四个所述驱动电机的输出端分别与四个轮系一一对应连接，四个所述的驱动电机分别通过第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器与蓄电池电性连接，所述的油泵电机通过第五控制器与蓄电池电性连接，所述的油泵电机与执行元件连接。本实用新型的滑移装载机电驱控制系统，有效提高能源利用率，且电机独立驱动轮系，符合降噪减排的要求。

技术领域

本实用新型涉及滑移装载机驱动控制，更具体地说，它涉及一种滑移装载机电驱控制系统。

背景技术

目前的滑移装载机都是采用传统燃油动力为主，如图1所示，现有的滑移装载机，行驶过程中的能量传递为：发动机→多联油泵→左右马达→传动车桥→轮系，而工作过程中的举升和倾翻工作能量传递为：发动机→多联油泵→多路阀→(油缸、附属)执行元件。其中，发动机能量利用率约40％，行驶过程中的液压部分能量利用率约60％，可见，滑移装载机的整体能量利用率不高，且存在排放污染、噪音大及车桥布置复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种滑移装载机电驱控制系统，有效提高能源利用率，且电机独立驱动轮系，符合降噪减排的要求。

本实用新型的技术方案是这样的：一种滑移装载机电驱控制系统，包括蓄电池、油泵电机和驱动电机，所述的驱动电机共设置有四个，且四个所述驱动电机的输出端分别与四个轮系一一对应连接，四个所述的驱动电机分别通过第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器与蓄电池电性连接，所述的油泵电机通过第五控制器与蓄电池电性连接，所述的油泵电机与执行元件连接。

作为进一步地改进，所述油泵电机的输出端连接有齿轮泵，所述齿轮泵的输出端连接有减压阀，所述减压阀的输出端与执行元件连接。

进一步地，所述的驱动电机通过减速机与轮系连接。

进一步地，所述的减速机为行星齿轮减速机。

进一步地，所述的驱动电机固定在车体的底部内侧，所述的减速机固定在车体的底部外侧，所述的蓄电池、油泵电机、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器均安装在车体上。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的滑移装载机电驱控制系统，通过设置蓄电池和驱动电机，采用电能驱动轮系行走，使得滑移装载机成为新能源车，符合降噪减排的要求，并且每个轮系分别通过独立的控制器控制驱动电机驱动，无需传动车桥等结构，有效提高能源利用率，并且使得车体空间布置更加合理。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型应用时的立体结构示意图；

图4为本实用新型中车体的立体结构示意图；

图5为本实用新型中车体的俯视结构示意图。

其中：1-驱动电机、2-轮系、3-执行元件、4-减速机、5-车体、6-蓄电池、7-油泵电机、8-第一控制器、9-第二控制器、10-第三控制器、11-第四控制器、12-第五控制器、13-保护壳。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。