[实用新型]用于天车定位和库位管理的控制系统

权利要求书

1.用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体(1)，所述控制箱主体(1)前侧上端等距设置有多个显示屏(2)，并且控制箱主体(1)上端中部安装有中央控制单元(3)，所述控制箱主体(1)右侧上端紧固连接有无线天线(4)，所述控制箱主体(1)后侧上端安装有硬件控制单元(5)，并且控制箱主体(1)后侧左右两侧分别设置有行走控制单元(6)与数据采集单元(7)；

其特征在于：还包括防护灭火装置(8)，所述防护灭火装置(8)设置于控制箱主体(1)上端，所述防护灭火装置(8)包括外壳(81)、密封盖(82)、储料室(83)、波纹管(84)、灭火器(85)、移动组件(86)和搅动组件(87)，所述外壳(81)下端与控制箱主体(1)紧固连接，并且外壳(81)上端设置有密封盖(82)，所述外壳(81)上端内部开设有储料室(83)，并且储料室(83)下端中部与波纹管(84)相插接，所述波纹管(84)下端与灭火器(85)相连接，并且灭火器(85)设置于外壳(81)前侧下端，所述移动组件(86)设置于外壳(81)下端内部，所述搅动组件(87)设置于外壳(81)右侧上端。

2.根据权利要求1所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述移动组件(86)包括皮带(861)、滚轮(862)、电机(863)、连接块(864)、限位块(865)、移动板(866)和凸轴(867)，所述皮带(861)设置于外壳(81)内部下端，并且皮带(861)左右两侧均与滚轮(862)传动连接，所述滚轮(862)后侧与电机(863)相连接，所述连接块(864)紧固连接于皮带(861)外侧，并且连接块(864)左侧与限位块(865)相贴合，所述限位块(865)与移动板(866)上下两端转动连接，并且移动板(866)前侧下端与灭火器(85)相连接，所述凸轴(867)与移动板(866)上下两端相对设置。

3.根据权利要求1所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述搅动组件(87)包括气缸(871)、连接板(872)、驱动件(873)、竖直板(874)和搅动架(875)，所述气缸(871)设置于外壳(81)右侧上端内部，并且气缸(871)上端与连接板(872)相连接，所述连接板(872)与驱动件(873)左侧转动连接，并且驱动件(873)右侧上端与外壳(81)转动连接，所述驱动件(873)右侧下端与竖直板(874)滑动连接，并且竖直板(874)左侧中部紧固连接有搅动架(875)，所述搅动架(875)设置于储料室(83)内部。

4.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述滚轮(862)沿皮带(861)左右两侧相对称设置，并且所述右侧滚轮(862)与电机(863)前侧相连接。

5.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述限位块(865)前侧一端设置有倾斜延长处，并且限位块(865)与连接块(864)相贴合一侧呈光滑倾斜状。

6.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述凸轴(867)与移动板(866)相对一侧呈圆凸状，并且所述凸轴(867)圆凸状处外表面光滑无倒刺。

7.根据权利要求3所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述驱动件(873)沿连接板(872)上下相对设置，并且驱动件(873)右侧下端与竖直板(874)中部中空处滑动插接。

8.根据权利要求3所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述搅动架(875)设置有五处搅动处，并且所述搅动架(875)所设置搅动处呈倾斜与竖直状。