[实用新型]料仓装置及料仓系统

权利要求书

1.一种料仓装置，其特征在于，包括空盘供给机构、搬运机构和码料机构；

所述码料机构设置于所述空盘供给机构的侧部，所述搬运机构包括拾取组件；

所述码料机构包括码料托臂和第一升降模组，所述码料托臂与所述第一升降模组相连接，所述第一升降模组能够驱动所述码料托臂靠近或远离所述拾取组件，以使所述码料托臂的高度适于从所述拾取组件上承接空置的托盘；

所述拾取组件能够在所述空盘供给机构和所述码料机构之间往复移动，以从所述空盘供给机构拾取空置的托盘并将所述空置的托盘放置在所述码料托臂上。

2.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于，还包括满盘输送轨道，所述满盘输送轨道的输送方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一升降模组的底端设置于所述满盘输送轨道的第一端，以使所述码料托臂能够将所承托的所述托盘放置在所述满盘输送轨道的第一端。

3.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于，所述满盘输送轨道的第一端开设有供所述码料托臂进出的避让凹槽，所述避让凹槽的深度不小于所述码料托臂的高度。

4.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于，所述空盘供给机构包括第二升降模组和空盘输送轨道；

所述空盘输送轨道与所述第二升降模组相连接，所述第二升降模组能够驱动所述空盘输送轨道靠近或远离所述拾取组件，以使所述空盘输送轨道的高度适于向所述拾取组件供给空置的托盘。

5.根据权利要求4所述的料仓装置，其特征在于，所述空盘输送轨道的输送方向的两端分别为第三端和第四端，所述拾取组件能够在所述空盘输送轨道的第三端和所述码料机构之间往复移动，所述空盘输送轨道的第四端形成用于放置备用的托盘的备盘工位。

6.根据权利要求5所述的料仓装置，其特征在于，所述空盘输送轨道的第三端和第四端位于所述满盘输送轨道的第一端和第二端之间。

7.根据权利要求4所述的料仓装置，其特征在于，所述第一升降模组和所述第二升降模组的单位升降驱动高度均等于一个托盘的厚度。

8.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于，所述搬运机构还包括安装架、行走导轨和行走驱动构件；

所述行走导轨设置于所述空盘供给机构和所述码料机构之间，所述安装架可移动地设置于所述行走导轨，所述拾取组件设置于所述安装架的顶部；

所述行走驱动构件与所述安装架相连接，并能够驱动所述安装架沿所述行走导轨在所述空盘供给机构和所述码料机构之间往复移动，以带动所述拾取组件在所述空盘供给机构和所述码料机构之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的料仓装置，其特征在于，所述拾取组件包括真空吸盘、提升驱动构件和导向柱；

所述真空吸盘通过所述提升驱动构件与所述安装架相连接，所述提升驱动构件能够驱动所述真空吸盘靠近或远离所述安装架，以使所述真空吸盘与所述空盘供给机构分离或对准以及与所述码料机构分离或对准；

所述安装架开设有导向孔，所述导向柱的顶端可移动地穿设于所述导向孔内，所述导向柱的底端与所述真空吸盘相连接。

10.一种料仓系统，其特征在于，包括多个权利要求1至9中任一项所述的料仓装置，多个所述料仓装置并排间隔设置。